aopa理論題庫第7章任務規(guī)劃

1、G001、無人機是指根據無人機需要完成的任務、無人機的數量以及攜帶任務載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進行任務分配。A.航跡規(guī)劃B.任務規(guī)劃C.飛行規(guī)劃正確答案:B（解析：P174）G002、任務規(guī)劃的主要目標是依據地形信息和執(zhí)行任務環(huán)境條件信息，綜合考慮無人機的性能，到達時間、耗能、威脅以及飛行區(qū)域等約束條件。為無人機規(guī)劃出一條或多條自的，保證無人機高效，圓滿的完成飛行任務，并安全返回基地。A.起飛到終點，最短路徑B.起飛點到著陸點

2、，最佳路徑C.出發(fā)點到目標點，最優(yōu)或次優(yōu)航跡正確答案:C（解析：P174）G003、無人機任務規(guī)劃是實現(xiàn)的有效途徑，他在很大程度上決定了無人機執(zhí)行任務的效率A.自主導航與飛行控制B.飛行任務與載荷導航C.航跡規(guī)劃與自主導航正確答案:A（解析：P174）G004、無人機任務規(guī)劃需要實現(xiàn)的功能包括A.自主導航功能，應急處理功能，航跡規(guī)劃功能B.任務分配功能，航跡規(guī)劃功能，仿真演示功能C.自主導航功能，自主起降功能，航跡規(guī)劃功能正確答案:B（

3、解析：P174）G005、無人機任務規(guī)劃需要考慮的因素有、，無人機物理限制，實時性要求A.飛行環(huán)境限制，飛行任務要求B.飛行趕任務范圍，飛行安全限制C.飛行安全限制，飛行任務要求正確答案:A（解析：P175）G006、無人機物理限制對飛行航跡有以下限制：，最小航跡段較長度，最低安全飛行高度A.最大轉彎半徑，最小俯仰角B.最小轉彎半徑，最小俯仰角C.最小轉彎半徑，最大俯仰角正確答案:C（解析：P175）G007、動力系統(tǒng)工作恒定的情況下，

4、限制了航跡在垂直平面內上升和下滑的最大角度A.最小轉彎半徑B.最大俯仰角G014、任務分配提供可用的無人機資源和著陸點的顯示，輔助操作人員進行。A.載荷規(guī)劃、通信規(guī)劃和目標分配B.鏈路規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配C.任務規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配正確答案:A（解析：P177）G015、包括攜帶的傳感器類型、攝像機類型和專用任務設備類型等，規(guī)劃設備工作時間及工作模式，同時需要考慮氣象情況對設備的影響程度A.任務規(guī)劃B.載荷規(guī)劃C.任務分配正確答

5、案:B（解析：P177）G016、包括在執(zhí)行過程中，需要根據環(huán)境情況的變化制定一些通信任務，調整與任務控制站之間的通信方式等A.鏈路規(guī)劃B.目標分配C.通信規(guī)劃正確答案:C（解析：P177）G017、主要指執(zhí)行任務過程中實現(xiàn)動作的時間點、方式和方法，設定航點的時間節(jié)點，飛行高度、航速、飛行姿態(tài)以及配合載荷設備的工作狀態(tài)和模式，當無人機到達該航點時實施航拍、盤旋等飛行任務A.任務分配B.載荷規(guī)劃C.目標分配正確答案:C（解析：P177）G

6、018、航跡優(yōu)化是指航跡規(guī)劃完成后，系統(tǒng)根據無人機飛行的對航跡進行優(yōu)化處理，制定出適合無人機飛行的航跡。A.最大轉彎半徑和最小俯仰角B.最小轉彎半徑和最大俯仰角C.最大轉彎半徑和最大俯仰角正確答案:B（解析：P177）G019、無人機航跡規(guī)劃需要綜合應用，以獲得全面詳細的無人機飛行現(xiàn)狀及環(huán)境信息，結合無人機自身技術指標特點，按照一定的航跡規(guī)劃方法，制定最優(yōu)或次優(yōu)路徑。A.導航技術、地理信息技術以及遠程感知技術B.飛控技術、導航技術及地理