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文檔簡介
1、本文設計了用于艦船驅(qū)動的同步電動機勵磁控制裝置。所設計的同步電動機勵磁控制裝置是一種基于西門子CPU313C PLC微控制器的勵磁裝置。系統(tǒng)采取冗余控制策略，兩子系統(tǒng)互為主備模式。系統(tǒng)故障時，實現(xiàn)自動切換的總體方案。首先，確定了勵磁系統(tǒng)的硬件設計方案。每個系統(tǒng)以S7-300 PLC作為主控單元，設計了信號轉(zhuǎn)換電路(4～20mA)、勵磁電流給定電路、電壓變送、電流變送電路等：然后進行了軟件設計，采用西門子S7-300專用的SETP7語言，
2、詳細敘述了整體編程思路，子程序以及中斷的模塊化設計方案。勵磁調(diào)節(jié)器采用傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)在線參數(shù)調(diào)節(jié)。為了對勵磁裝置兩通道的勵磁電流、勵磁電壓及故障等進行實時監(jiān)控，應用了與S7-300相匹配的OP270按鍵武顯示器，可以方便的實現(xiàn)人機交流。但是，伺步電動機在運行過程中，易產(chǎn)生失步。反映失步的主要標志是電動機的功角是否越限，提出的一種基于相鄰實際輸出之向差別驅(qū)動的TD算法與BP算法相結(jié)合的混合算法，并用該算法對同步電動機功角的時向
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