箱式貨物自動裝車系統(tǒng)的設計.pdf

1、伴隨著中國經濟的轉型，產業(yè)結構的調整，都越發(fā)關注自身行業(yè)自動化水平的進程。物流運輸行業(yè)尤其如此，用于提高、研發(fā)自動化產品的人力物力逐步加大，效果十分顯著，各種自動化設備應運而生。然而，在物流行業(yè)的關鍵節(jié)點-裝車這一環(huán)節(jié)卻少有產品出現(xiàn)，依然需要依靠大量的人力完成。這一過程的自動化設備雖較難實現(xiàn)，但經過分析研究，也是能夠有所突破的。本文就針對箱式貨物這一產品進行了設計研發(fā)。
　　本文首先對目前已有的一些用于搬運箱式貨物的產品進行了研究

2、分析，再根據(jù)實際的裝車流程，設計出了一套可以自動裝車的設備—箱式貨物自動裝車系統(tǒng)。在機械結構方面，選用了KUKA機器人、滾輪式及鏈條式輸送機、剪切式機械結構、同步帶驅動等來實現(xiàn)系統(tǒng)自動裝車的可行性及高度的自動化。在電氣方面設計真空系統(tǒng)來實現(xiàn)對貨物的抓取。在控制方面采用三菱PLC，結合電機運動控制單元、變頻器、編碼器、傳感器等來完成整個控制系統(tǒng)。
　　結構設計時，利用三維設計軟件Solidworks進行三維建模，大大提高了設計的便利