全自動(dòng)煤礦裝車站設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代化機(jī)械的使用，煤礦的產(chǎn)能也越來越高，同時(shí)也就意味著煤礦對(duì)煤料裝運(yùn)出礦的效率要求也越來越高。對(duì)于現(xiàn)在普遍使用的裝車站系統(tǒng)來說，裝車站的裝車效率直接影響了煤礦的生產(chǎn)效率。
　　目前，國(guó)內(nèi)的各大煤礦基本都使用了裝車站，裝車樓來進(jìn)行火車，汽車的裝車操作。裝車站具體一次稱量，一次裝載，快速裝車的優(yōu)點(diǎn)，而現(xiàn)有的煤礦裝車站主要為火車裝車站，很少有單位去研究汽車裝車站。這是因?yàn)楹突疖囘\(yùn)輸相比，汽車運(yùn)輸煤炭的價(jià)格要高，再有就是在實(shí)際的汽車裝

2、車過程中，由于汽車相對(duì)于火車來說不確定情況多（如車輛的型號(hào)，裝載重量等），對(duì)于裝車系統(tǒng)的適應(yīng)能力要求更高。
　　本文針對(duì)目前汽車裝車站的各種不足，進(jìn)行了分析改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種新型的全自動(dòng)汽車裝車系統(tǒng)。提出了基于多傳感器的車斗識(shí)別定位系統(tǒng)，激光定位可以檢測(cè)車頭的位置，進(jìn)行粗略定位，視覺圖像處理系統(tǒng)能對(duì)車斗進(jìn)行識(shí)別，定位。并將信息發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)，使其可以自動(dòng)進(jìn)行放煤。極大的簡(jiǎn)化了目前的半自動(dòng)裝車站的操作員人力指揮和放煤操作。提升了