制動軟管爆裂試驗(yàn)臺控制技術(shù)的研究開發(fā).pdf

1、本課題是在現(xiàn)有的汽車制動軟管爆裂試驗(yàn)臺的基礎(chǔ)上，采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對其控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。 改造前的試驗(yàn)臺檢測時(shí)，操作者通過邊觀察顯示儀表上的讀數(shù)，邊用手調(diào)節(jié)加載閥，對試件進(jìn)行加壓。這種操作精度很低，并且檢測時(shí)，因加載閥的壓差較大，且手動操作不穩(wěn)定，使得加壓速度很不穩(wěn)定，容易引起壓力陡升，造成檢測的失敗。本課題采用手動閥與步進(jìn)電機(jī)相結(jié)合的方式，把加載閥改造為數(shù)字閥。改造后的數(shù)字閥用PLC來控制，通過控制閥的開口量，從而控制加壓速度。為

2、了解決步進(jìn)電機(jī)的扭矩不夠大和步距角太大的問題，在手動閥與步進(jìn)電機(jī)之間連接一個(gè)減速器。并利用步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器的細(xì)分功能，進(jìn)一步細(xì)分步進(jìn)電機(jī)的步距角，使數(shù)字閥理論上每脈沖轉(zhuǎn)動角度變得非常小，以提高系統(tǒng)的控制能力。 在控制策略上，采用模糊控制，模擬人的操作過程?？刂埔?guī)則根據(jù)操作經(jīng)驗(yàn)來確定。先離線計(jì)算出模糊控制查詢表，然后利用間接地址查表的方法，在西門子S7-200 PLC上編程實(shí)現(xiàn)模糊控制算法。 本課題采用PLC作為下位機(jī)，實(shí)