畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-基于matlab的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真

1、WD文檔WD文檔各專業(yè)完整優(yōu)秀畢業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于MATLAB的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真摘要液壓電梯是現(xiàn)代社會中一種重要的垂直運(yùn)輸工具，由于其具有機(jī)房設(shè)置靈活、對井道結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求低、運(yùn)行平穩(wěn)、載重量大以及故障率低等優(yōu)點(diǎn)在國內(nèi)外中、低層建筑中的應(yīng)用已相當(dāng)普遍。液壓電梯是集機(jī)、電、液一體化的產(chǎn)品，是由多個相互獨(dú)立又相互協(xié)調(diào)配合的單元構(gòu)成，對液壓電梯的開發(fā)研究涉及機(jī)械、液壓及自動控制等多個領(lǐng)域。本文在對液壓電梯的實(shí)

2、際工作情況做了詳細(xì)分析后，假定了一個電梯具體的工作條件（包括電梯的最大負(fù)載和運(yùn)行速度等），選定電梯轎廂的支承方式為雙缸直頂式、支承液壓缸為三級同步液壓缸，并設(shè)計(jì)了滿足條件的電梯液壓系統(tǒng)。然后根據(jù)電梯的工作條件和已設(shè)定參數(shù)，對各個液壓元件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。最后結(jié)合實(shí)際的情況和一些具體的產(chǎn)品，對液壓元件的型號和尺寸的進(jìn)行了確定。在此基礎(chǔ)上，本文對電梯液壓系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型的建立，在建模過程中采用拓?fù)湓斫⑾到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，即先根據(jù)系統(tǒng)的總體結(jié)

3、構(gòu)建立液壓系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，將系統(tǒng)分成若干個可以獨(dú)立的子系統(tǒng)，然后再分別建立每個子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，最后再根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組合成整個大系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型后，對液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，得到了系統(tǒng)的速度、壓力和位移曲線，這就更直觀的反應(yīng)了系統(tǒng)的運(yùn)行過程。根據(jù)仿真結(jié)果分析，液壓缸在運(yùn)行過程中速度振動較大，本論文將PID控制算法加入到系統(tǒng)中，采用積分分離PID控制方法對本液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果顯示加入PID控制方法后系統(tǒng)穩(wěn)定性

4、得到了提高，具有良好的工作性能。關(guān)鍵詞：液壓電梯雙缸直頂式三級同步液壓缸動態(tài)仿真PID控制WD文檔WD文檔3.1.6液壓缸的數(shù)學(xué)模型....................................................................................313.1.7系統(tǒng)上行的模型........................................................

5、................................343.2電梯下行的數(shù)學(xué)模型...........................................................................................353.3本章小結(jié)..........................................................................

6、.....................................37第4章電梯液壓系統(tǒng)的動態(tài)仿真....................................................................................384.1simulink簡介....................................................................

7、..................................384.2電梯上行時液壓系統(tǒng)的仿真分析........................................................................394.2.1供油子系統(tǒng)的仿真模型............................................................................40

8、4.2.2液壓橋和液控單向閥組成調(diào)整子系統(tǒng)的仿真模型................................404.2.3三級同步液壓缸構(gòu)成運(yùn)行系統(tǒng)的仿真模型............................................414.3電梯上行液壓系統(tǒng)的仿真.............................................................................

9、......454.3.1電梯上行液壓缸的速度曲線....................................................................464.3.2電梯上行液壓缸的位移仿真曲線............................................................484.3.3電梯上行液壓缸各級缸筒壓力仿真曲線......................

10、..........................484.4本章小結(jié)...............................................................................................................49第5章電梯液壓系統(tǒng)的PID控制.........................................................

11、...........................505.1PID控制原理........................................................................................................515.2位置PID控制算法...............................................................

12、................................525.3數(shù)字PID控制算法的該進(jìn)...................................................................................535.4液壓電梯液壓系統(tǒng)的PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真...............................................555.4.1PID控制器設(shè)計(jì)

13、.........................................................................................555.4.2采樣周期的確定........................................................................................565.4.3PID控制器參數(shù)整定............

14、.....................................................................575.4.4電梯液壓系統(tǒng)PID控制器仿真................................................................575.5本章小結(jié).........................................................

15、......................................................63結(jié)論與展望............................................................................................錯誤錯誤!未定義書簽。未定義書簽。致謝................................................