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文檔簡介
1、車輛的橫擺控制對車輛行駛的安全性至關(guān)重要,當(dāng)車輛橫擺角速度偏離期望值時,就會造成轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度。進而影響車輛行駛的安全性。為此,本文以跟蹤期望的橫擺角速度為控制目標(biāo),分別研究了主動轉(zhuǎn)向控制方法和主動轉(zhuǎn)向與直接橫擺扭矩的協(xié)調(diào)控制方法。
首先,對主動轉(zhuǎn)向的動力學(xué)建模問題進行分析,考慮縱向車速的變化對車輛橫擺角速度的影響,建立能反映轉(zhuǎn)向過程主要動態(tài)特性的側(cè)向及橫擺二自由度的LPV車輛動力學(xué)模型,其中變化參數(shù)可實時測量。結(jié)合高精度
2、的車輛動力學(xué)仿真軟件 veDYNA進行不同轉(zhuǎn)向工況的仿真,結(jié)果表明所建立的LPV車輛動力學(xué)模型具有較高的精確度。
其次,為保證車輛在一般轉(zhuǎn)向工況的橫擺穩(wěn)定,在 LPV車輛動力學(xué)模型基礎(chǔ)上,將附加轉(zhuǎn)角作為控制量,對主動轉(zhuǎn)向問題進行分析,確定橫擺穩(wěn)定的控制目標(biāo),設(shè)計 LPV增益調(diào)度主動轉(zhuǎn)向控制器。而后,在veDYNA中進行仿真試驗,仿真分析主動轉(zhuǎn)向控制器的有效性并確定其有效工作范圍。
最后,為保證車輛在一般轉(zhuǎn)向工況和極端
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