2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、車輛橫擺穩(wěn)定控制是汽車主動安全的重要內(nèi)容,用于防止車輛轉(zhuǎn)向中的不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向,提高車輛的行駛安全性。而新型的輪轂驅(qū)動汽車,具有四個(gè)車輪驅(qū)動力矩和回饋制動力矩連續(xù)可調(diào)的特性,其橫擺穩(wěn)定控制與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)汽車不同,使得控制策略和控制方法面臨技術(shù)變革,產(chǎn)生諸多新的控制問題。為此,本文針對輪轂驅(qū)動汽車的橫擺穩(wěn)定控制問題展開研究,以其為輪轂驅(qū)動汽車的橫擺穩(wěn)定控制提供新的控制方法,本文的結(jié)構(gòu)安排如下。
  首先,為進(jìn)行輪轂驅(qū)動汽車動態(tài)特性分析

2、和后續(xù)控制器設(shè)計(jì),對輪轂驅(qū)動汽車的動力學(xué)建模問題進(jìn)行研究。質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度能夠表征車輛橫擺過程的動態(tài)特性,因此將車輛橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角作為模型狀態(tài)。以忽略風(fēng)阻力及車輪滾動阻力對橫擺運(yùn)動的影響下,建立了包括車輛橫向運(yùn)動和橫擺運(yùn)動的二自由度車輛動力學(xué)模型。通過與高精度車輛動力學(xué)軟件veDYNA中車連模型對比,驗(yàn)證模型了所建立的模型能夠較為準(zhǔn)確地反映出車輛橫擺動態(tài)。
  進(jìn)而,設(shè)計(jì)了輪轂驅(qū)動汽車橫擺穩(wěn)定控制器。引入分層控制思想

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