輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車再生制動(dòng)與穩(wěn)定性控制研究.pdf

1、隨著人們節(jié)能環(huán)保意識(shí)的日益提高，電動(dòng)汽車成為汽車行業(yè)的研究熱門。而目前電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)多在傳統(tǒng)汽車上改裝，沒(méi)有充分施展電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)。而輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車簡(jiǎn)化了車輛的結(jié)構(gòu)，具備傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，且各車輪獨(dú)立可控，為新的動(dòng)力學(xué)控制提供了載體，是電動(dòng)汽車的終極驅(qū)動(dòng)形式。
　　通過(guò)對(duì)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車進(jìn)行分析，建立其縱向動(dòng)力學(xué)模型、駕駛員模型、電池與電機(jī)模型、車輪與輪胎模型以及制動(dòng)系統(tǒng)模型?；谒芯寇囕v的整車與性能參數(shù)，通過(guò)性能對(duì)比計(jì)算，對(duì)

2、電機(jī)以及電池的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行選擇。在Carsim/Simulink聯(lián)合仿真環(huán)境中，建立了驗(yàn)證模型，對(duì)比分析得出，所建立模型的有效性。
　　本文基于制動(dòng)力分配理論以及ECE法規(guī)，在分析三種典型分配策略的基礎(chǔ)上，建立了本文再生制動(dòng)力分配策略。在China urban以及1015兩種城市循環(huán)工況下進(jìn)行仿真分析，分析表明本文控制策略能有效提高能量回收率，驗(yàn)證本文控制策略的有效性。
　　在再生制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于分層控制結(jié)構(gòu)的輪

3、轂電機(jī)穩(wěn)定性控制。上層控制器用魯棒控制理論中的μ控制算法，設(shè)計(jì)了求解控制器的性能指標(biāo)以及加權(quán)函數(shù)，并用模型匹配方法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，最終決策出進(jìn)行穩(wěn)定性控制所需求的橫擺力矩。下層控制器將橫擺力矩進(jìn)行分配，可確定所施加制動(dòng)力的車輪以及制動(dòng)力大小。在低附著系數(shù)路面仿真分析，結(jié)果表明，施加穩(wěn)定性控制的車輛在整個(gè)雙移線工況有良好的穩(wěn)定性，而未施加控制的車輛在第三個(gè)彎道失穩(wěn)。同時(shí)，施加控制的車輛電池SOC狀態(tài)比未施加控制有明顯上升，表明在穩(wěn)定性控