輪轂電機驅(qū)動電動汽車縱向穩(wěn)定性控制研究.pdf

1、相較于傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車及集中驅(qū)動電動汽車，輪轂電機驅(qū)動電動汽車具有結構簡單、操縱便捷和響應靈敏等特點和優(yōu)勢，是電動汽車發(fā)展的特色方向。同時，在能源和環(huán)境兩大公共問題的影響下，輪轂電機驅(qū)動電動汽車的發(fā)展勢頭更加迅猛。本文以輪轂電機驅(qū)動電動汽車為研究對象，工作內(nèi)容重點圍繞其縱向驅(qū)動穩(wěn)定性展開。
　　首先，文章分析了輪轂電機驅(qū)動電動汽車及其穩(wěn)定性控制的研究現(xiàn)狀。根據(jù)輪轂電機驅(qū)動電動汽車的動力學特性，在對整車、車輪、輪胎和電機做了相應合理簡

2、化的基礎上，建立了包括整車縱向、橫向、橫擺及四個車輪轉動在內(nèi)的七自由度整車物理模型。
　　其次，文章分析了影響車輛穩(wěn)定性的因素，分別研究滑移率、橫擺角速度及質(zhì)心側偏角對車輛穩(wěn)定性的影響。研究了應用較為廣泛的邏輯門限值控制方法和模糊控制方法，并對其進行了對比。
　　再次，文章應用Matlab/Simulink仿真軟件建立整車七自由度輪轂電機驅(qū)動電動汽車搭建仿真平臺，模型在符合車輛動力學物理模型的基礎上做了一定的簡化，但是也能實