四輪輪轂電機驅動型電動汽車制動控制策略研究及控制器開發(fā).pdf

1、隨著全球能源危機的到來，人們越來越多的關注環(huán)境問題，而作為環(huán)境污染源之一的汽車行業(yè)，大力發(fā)展創(chuàng)新環(huán)保汽車是大勢所趨。發(fā)展電動汽車已成為當今汽車領域研究與開發(fā)的熱點，而以輪轂電機驅動的電動汽車擺脫了傳統(tǒng)燃油發(fā)動機汽車結構布局上的局限性，具有高能效比、簡化的車身結構、驅動方式多樣等優(yōu)點成為電動汽車研究的重點。電動汽車技術中，現(xiàn)代電動汽車控制技術是提高電動汽車實用性的一個關鍵技術，本文在當前研究熱點下，以輪轂電機驅動型電動汽車控制技術為研究對

2、象，開展了制動能量回收策略、整車控制策略和控制系統(tǒng)軟硬件開發(fā)等研究工作。
　　首先本文論述了當前電動汽車技術的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，對目前制動能量回收策略及輪轂電機驅動型電動汽車驅動系統(tǒng)關鍵部件-電機及其控制技術進行了研究。以無刷直流電機作為研究對象，對電機的制動能量回收策略進行了研究，分析了電機控制原理和控制方法。在此基礎上，提出了制動能量回收策略及基于轉向角控制的電子差速控制策略，給出了四輪輪轂電機驅動型電動汽車電子差速系統(tǒng)及制動能

3、量回收控制方案。
　　其次，在系統(tǒng)硬件設計上，根據(jù)提出的四輪驅動電動汽車控制系統(tǒng)總體方案，設計加工了基于DSP芯片的的整車控制器和基于邏輯處理芯片IR2110輪轂電機驅動控制器。
　　再次，針對建立的輪轂電機驅動型電動汽車電子差速系統(tǒng)控制方案及制動能量回收策略和控制算法，編制了整車控制器驅動程序，實現(xiàn)了整車控制器的AD采樣、差速運算、制動力分配、驅動輪速度分配、輪轂電機速度/電流雙閉環(huán)PID調節(jié)、PWM脈沖帶寬調速和霍爾信號