雙電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力控制研究.pdf

1、隨著環(huán)境污染與能源危機(jī)等問(wèn)題日益嚴(yán)重，節(jié)能環(huán)保的純電動(dòng)汽車成為近年來(lái)的研究重點(diǎn)，具有廣泛的發(fā)展前景，受到各大汽車廠商與各國(guó)政府的高度重視。但由于電池成本和續(xù)駛里程的雙重約束，加上傳統(tǒng)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)存在的電機(jī)負(fù)荷率低的問(wèn)題,使得純電動(dòng)汽車難以普及，因此，高效能、低成本的新型電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)是推進(jìn)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①對(duì)整車的動(dòng)力性能與動(dòng)力參數(shù)的關(guān)系進(jìn)行分析，以車輛的動(dòng)力學(xué)方程為依據(jù)來(lái)對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)

2、系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行匹配，在此基礎(chǔ)上對(duì)幾種典型循環(huán)工況車速、需求功率和需求扭矩的頻率統(tǒng)計(jì)分析，通過(guò)統(tǒng)計(jì)車輛工作點(diǎn)的頻次,在匹配車輛的額定參數(shù)時(shí)盡量使車輛的常用工作頻次位于電機(jī)的高效率區(qū)間，完成了電機(jī)參數(shù)與傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的匹配。②對(duì)在不同模式下的整車效率進(jìn)行研究，計(jì)算出任意車速與加速度下的系統(tǒng)最優(yōu)效率與轉(zhuǎn)矩耦合模式下的動(dòng)力分配策略，并將各模式下的最優(yōu)效率在車速-加速度平面上進(jìn)行投影，比較得出特定模式下的最優(yōu)驅(qū)動(dòng)模式，獲得了相應(yīng)的模式轉(zhuǎn)換條件?；?/p>

3、MATLAB/Simulink平臺(tái)，建立雙電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)模型，進(jìn)行了典型循環(huán)測(cè)試工況與不同車速的勻速工況下的續(xù)駛里程仿真，并與相同功率的單電機(jī)減速驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配的正確性及控制策略的合理性。③根據(jù)路面附著系數(shù)與驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率關(guān)系確定了驅(qū)動(dòng)輪的最佳滑轉(zhuǎn)率，并制定了驅(qū)動(dòng)力控制策略和驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)觸發(fā)與退出判定邏輯，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力控制器。④根據(jù)所建立的雙電機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)汽車離線仿真模型，在復(fù)雜路況下對(duì)所制定的驅(qū)動(dòng)力