基于輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車的主動懸架和驅(qū)動力分配的聯(lián)合控制研究.pdf

1、近年來隨著環(huán)境惡化以及能源短缺等問題受到越來越多的關(guān)注，輪轂電機(jī)驅(qū)動的電動汽車由于其獨(dú)立的驅(qū)動系統(tǒng)已成為國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)。輪轂電機(jī)的安裝明顯地增大了車輛的簧下質(zhì)量，影響了輪胎的接地性同時增大了懸架的動位移，輪轂電機(jī)也以易受到更大的沖擊，對懸架的重新設(shè)計(jì)就顯得尤為重要，主動懸架提供了一種兼顧車輛的乘坐的舒適性和操縱穩(wěn)定性的解決方案。同時為了滿足當(dāng)今汽車行業(yè)快速發(fā)展的要求，基于底盤的單一控制系統(tǒng)已無法滿足當(dāng)代車輛的性能要求，利用輪轂電機(jī)獨(dú)立

2、驅(qū)動的優(yōu)勢，設(shè)計(jì)驅(qū)動力分配和主動懸架聯(lián)合控制去改善車輛的橫擺穩(wěn)定性同時改善車輛的側(cè)傾特性和舒適性。論文的主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)本文基于輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車的特點(diǎn)，建立四自由度的整車模型去反應(yīng)車輛的側(cè)傾運(yùn)動和垂向運(yùn)動，建立兩自由度的自行車模型去反應(yīng)車輛的橫擺運(yùn)動和側(cè)向運(yùn)動，通過H.B.Pacejka輪胎模型將輪胎的垂向載荷和側(cè)向力聯(lián)系起來;
　　(2)通過商業(yè)軟件Carsim進(jìn)行Fishhook轉(zhuǎn)向和突然的路面激勵的仿

3、真分析，對比不同的簧上簧下質(zhì)量對車輛的動態(tài)參數(shù)的影響，驗(yàn)證輪轂電機(jī)的安裝對車輛的操縱穩(wěn)定性的影響;
　　(3)通過設(shè)計(jì)基于線性最優(yōu)控制的主動懸架改善車輛的側(cè)傾動態(tài)響應(yīng)，減小簧下質(zhì)量的動位移，改善車輛的舒適性并討論性能指標(biāo)的加權(quán)因數(shù)對控制效果的影響。同時將車輛參數(shù)變化考慮進(jìn)去，例如車輛的簧上質(zhì)量，懸架彈簧剛度，輪胎垂向剛度的變化等，設(shè)計(jì)魯棒H∞最優(yōu)控制去改善控制器的魯棒性;
　　(4)通過設(shè)計(jì)基于滑?？刂频尿?qū)動力分配控制，跟蹤