電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性與能量分配.pdf

1、由于電動(dòng)汽車(chē)（EV，ElectricalVehicle）是零排放或近零排放的交通工具，隨著環(huán)保和能源問(wèn)題日益受到關(guān)注，電動(dòng)汽車(chē)的研究開(kāi)發(fā)被看作是解決能源和環(huán)境問(wèn)題的一種有效手段。近幾十年它又呈現(xiàn)加速發(fā)展的趨勢(shì)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、占用空間小、容易實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)，因此得到廣泛應(yīng)用。在電動(dòng)汽車(chē)諸多電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為一種新興的電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式，正日益成為電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域的研究重點(diǎn)和研究熱點(diǎn)。它直接將電機(jī)安裝在車(chē)輪輪轂中，省略了傳統(tǒng)的

2、離合器、變速箱、主減速器及差速器等部件，大大簡(jiǎn)化了整車(chē)結(jié)構(gòu)，提高了傳動(dòng)效率，因而成為未來(lái)電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展方向。 本文以電動(dòng)場(chǎng)地車(chē)為原型，采用外轉(zhuǎn)子式永磁無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、兩后輪為驅(qū)動(dòng)輪雙后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)為研究對(duì)象，主要分析了基于輪轂電機(jī)的電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能與控制。 首先根據(jù)各種不同類型輪轂電機(jī)的特點(diǎn)，選擇適合的電機(jī)類型，并簡(jiǎn)要分析該電機(jī)的工作原理和調(diào)速特性。接著建立電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)仿真模型，輪胎采用統(tǒng)一半經(jīng)驗(yàn)指數(shù)模型，這個(gè)

3、模型中可以較容易得到縱向、側(cè)向力和滑轉(zhuǎn)率，能較好的與整車(chē)和控制系統(tǒng)連接；取X、Y方向位移和橫擺角三個(gè)自由度以及四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)建立整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型；電機(jī)采用永磁無(wú)刷直流電機(jī)模型，較為簡(jiǎn)單?？刂葡到y(tǒng)的模型分別以轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩兩個(gè)不同參量為控制變量。由于Simulink是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的仿真軟件，將在Simulink中完成整車(chē)的動(dòng)態(tài)仿真，建立各個(gè)子系統(tǒng)的模型，最后連接、運(yùn)行，得出具體的結(jié)果并對(duì)其進(jìn)行分析，主要對(duì)比分析了以轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩兩種參量為控制變量