雙輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車電子差速器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、汽車工業(yè)在推動(dòng)人類社會(huì)向前發(fā)展的同時(shí)，也引發(fā)了環(huán)境污染與能源緊張等問題。這些問題的日益凸顯，迫使各國(guó)政府、各大汽車企業(yè)以及眾多科研機(jī)構(gòu)都致力于推動(dòng)具有良好環(huán)保、節(jié)能特性的電動(dòng)汽車的發(fā)展。多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車由于其各個(gè)車輪具有獨(dú)立可控的特點(diǎn)，已經(jīng)成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)，而差速控制則是多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車亟需解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文從實(shí)用角度出發(fā)，圍繞整車差速控制策略與輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制兩個(gè)角度進(jìn)行理論與試驗(yàn)研究，旨在解決試驗(yàn)車輛“IE-CAR”

2、的轉(zhuǎn)向差速問題。本文主要研究工作如下：
　　(1)差速關(guān)系的實(shí)驗(yàn)確定。通過對(duì)傳統(tǒng)Ackermann-Jeantand轉(zhuǎn)向模型分析發(fā)現(xiàn)，在方向盤轉(zhuǎn)角一定的情況下，電動(dòng)汽車兩后驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速與前輪轉(zhuǎn)速比值只與車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)而與車速等狀態(tài)變量無關(guān)，并考慮到車輛結(jié)構(gòu)參數(shù)可能存在測(cè)量不準(zhǔn)等問題，最終采用電機(jī)不帶電推行實(shí)驗(yàn)的方法確定了兩后驅(qū)動(dòng)輪的差速關(guān)系。
　　(2)無刷直流電機(jī)控制方式的研究分析。通過對(duì)傳統(tǒng)三相六步控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)

3、矩控制等電機(jī)控制方式的性能對(duì)比，以及對(duì)simulink模型的仿真分析發(fā)現(xiàn)，直接轉(zhuǎn)矩控制最能夠滿足電動(dòng)汽車動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)。對(duì)三相六步控制方式以及直接轉(zhuǎn)矩控制方式構(gòu)成的不同差速系統(tǒng)進(jìn)行的對(duì)比仿真結(jié)果也表明，后者構(gòu)成的差速系統(tǒng)能夠更好的滿足負(fù)載波動(dòng)大情況下的差速要求。
　　(3)差速系統(tǒng)的試驗(yàn)研究分析。根據(jù)實(shí)驗(yàn)確定的差速關(guān)系與電機(jī)DTC技術(shù)設(shè)計(jì)了針對(duì)試驗(yàn)車輛的電子差速器。并制作了無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)建了整車控制器與電機(jī)驅(qū)