輪轂電機電動汽車驅動防滑控制策略研究與試驗平臺設計.pdf

1、當今關于環(huán)境污染和能源危機的問題備受關注,電動汽車因此呈現(xiàn)出加速發(fā)展的趨勢?；谳嗇炿姍C的四輪獨立驅動電動汽車以其巨大優(yōu)勢備受矚目,但因其存在安全性等問題而尚未得以普及。其動力來源與主體結構和傳統(tǒng)內燃機汽車有著較大區(qū)別,因此,一些在傳統(tǒng)內燃機汽車上開發(fā)成熟、應用廣泛的技術,如驅動防滑技術,并不能直接被應用在這種電動汽車上。驅動防滑技術是汽車主動安全關鍵技術之一,為了提高基于輪轂電機的四輪獨立驅動電動汽車的安全性,本文對其驅動防滑系統(tǒng)進行

2、了如下研究:
　　1.對車輪打滑機理進行了研究。確定影響車輪打滑的主要因素及各因素間的關系,對現(xiàn)有的驅動防滑控制策略進行了分析,并根據(jù)輪轂電機的特點,制定出基于路面識別的驅動防滑控制策略。
　　2.根據(jù)汽車動力學理論及所提出的驅動防滑控制策略,在Matlab/Simulink中建立了驅動防滑控制系統(tǒng)仿真模型。模型包括以汽車動力學為基礎的車輛動力學模型、以模糊控制為核心的路面識別模型以及綜合了PID控制和模糊控制的滑轉率控制模

3、型。
　　3.以自主設計研發(fā)的電動汽車參數(shù)為參考,選取合理的仿真參數(shù),結合不同的工況,對所建立的仿真模型進行仿真試驗。
　　4.根據(jù)輪轂電機電動汽車的特點及其驅動防滑控制的要求,研發(fā)出輪轂電機驅動防滑試驗平臺并對平臺進行性能測試。此平臺包括臺架系統(tǒng)、前端信號采集系統(tǒng)和采用LabVIEW作為軟件開發(fā)環(huán)境的后臺控制系統(tǒng)。
　　仿真試驗與試驗平臺測試結果表明:路面識別模型能夠準確地識別出當前路面,驅動防滑控制模型也能夠取得較