電動汽車驅(qū)動防滑控制策略的研究.pdf

1、汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)是一種新型主動安全控制系統(tǒng)，也是汽車制動防抱死系統(tǒng)應(yīng)用上的拓展。汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)是通過控制汽車驅(qū)動輪的滑移率，使汽車獲得較大的驅(qū)動力和良好的穩(wěn)定性，提高汽車的安全性能。因此深入研究驅(qū)動防滑控制策略對解決汽車的穩(wěn)定性與安全性具有十分重要的意義。
　　本文主要研究電動汽車驅(qū)動防滑控制策略。本文采用輪轂電機布置方案，通過調(diào)節(jié)電機的電壓來改變電機輸出轉(zhuǎn)矩，使車輪的滑移率保持在期望值，此時路面縱向

2、和側(cè)向附著系數(shù)都比較理想。本文主要研究下面幾部分的內(nèi)容:
　　(1)選型與建模
　　研究電動汽車輪轂電機布置方案的一般結(jié)構(gòu)，建立電動汽車的數(shù)學(xué)模型，確定主要參數(shù)。接著，在Simulink中對電動汽車的各個子系統(tǒng)進行建模。
　　(2)PID與模糊控制的研究
　　設(shè)計PID與模糊控制器，對電動汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)(ASR)進行仿真，分別置于三種不同路面條件下對PID和模糊控制的自適應(yīng)能力進行對比分析。通過對比可知:P

3、ID控制具有過渡平穩(wěn)，波動小，自適應(yīng)性強，而模糊控制可以快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，在高附著系數(shù)路面上效果更佳。
　　(3)PID+模糊控制的研究
　　因PID控制與模糊控制各有優(yōu)勢，設(shè)想著把兩者結(jié)合起來，做成互補控制的形式。通過仿真發(fā)現(xiàn)PID+模糊控制無論在響應(yīng)速度，穩(wěn)態(tài)誤差，還是在自適應(yīng)能力上都有不錯的表現(xiàn)，表明互補控制的思路是可行的。
　　(4)CarSim/Simulink聯(lián)合仿真
　　研究CarSim軟件的理論知