電動汽車驅(qū)動工況下的整車控制策略研究.pdf

1、隨著能源危機和環(huán)境污染的日益加重，電動汽車的發(fā)展必然是汽車行業(yè)發(fā)展的趨勢。目前，電動汽車發(fā)展由于受某些關鍵技術限制而面臨阻礙。電動汽車控制技術是電動車發(fā)展的關鍵技術之一，且控制系統(tǒng)的性能直接影響電動汽車的性能指標。本文結合重慶市自然科學基金項目“電動汽車動力傳動系統(tǒng)匹配優(yōu)化及綜合控制研究”，進行了電動汽車動力傳動系統(tǒng)參數(shù)匹配研究，分析了驅(qū)動工況的運行特性，進行了電動汽車驅(qū)動工況下的控制策略研究。并通過建立整車仿真模型進行了驅(qū)動工況下整車

2、控制策略可行性的驗證。其主要內(nèi)容如下：
　　 ①分析了電動汽車動力傳動系統(tǒng)結構及匹配設計流程；根據(jù)整車性能要求，并考慮電動機的工作特性、電池的工作特性及傳動系統(tǒng)參數(shù)對整車性能的影響，對驅(qū)動電機、電池及傳動系主要性能參數(shù)進行了匹配研究。重點研究了電機峰值功率和最高轉(zhuǎn)速的選取方法及擴大恒功率系數(shù)對動力傳動系統(tǒng)參數(shù)匹配的影響，得出有效的匹配設計方法。
　　 ②分析了純電動汽車整車控制系統(tǒng)的結構及電動汽車在實際的行駛中需要整車控

3、制系統(tǒng)執(zhí)行的功能和任務。根據(jù)控制系統(tǒng)的功能定義，針對純電動汽車動力傳動系統(tǒng)制定了整車驅(qū)動控制策略和保護電機安全工作的電機過載管理策略；提出了驅(qū)動工況下的經(jīng)濟性換擋控制策略。同時，在驅(qū)動控制策略中也考慮了附件能耗的影響。
　　 ③在兼顧整車動力性和經(jīng)濟性的前提下，結合電動汽車在驅(qū)動工況下的行駛特性，提出了將整車在驅(qū)動工況下的運行狀態(tài)分為四種模式的方法并分析了四種模式之間的邏輯關系；以起步、加速等典型工況為例進行了動力學分析，研究了

4、起步、加速、跛行行車等工況下的驅(qū)動控制策略。重點研究了加速轉(zhuǎn)矩補償控制策略，開發(fā)了應用模糊控制算法，以加速踏板開度及變化率為輸入，扭矩增量為輸出的駕駛員意圖識別控制器。
　　 ④在MATLAB/Simulink的軟件環(huán)境下，建立了整車仿真模型。整車仿真模型包含了駕駛員模塊、整車控制器模塊、電機模塊、電池模塊、變速器模塊等模塊?；谔岢龅目刂撇呗约敖⒌姆抡婺Ｐ?，進行了電動汽車整車性能驗證及起步、加速、爬坡、跛行行車等驅(qū)動工況下的