不平路面上四輪驅動電動汽車驅動力分配方法的研究.pdf

1、隨著人們對環(huán)境保護和能源的重視，電動汽車的使用也日趨增長。四輪驅動的車輛能很好防止打滑現(xiàn)象的產生。四輪驅動系統(tǒng)有更好的驅動力應用效率，能使輪胎牽引力更有效的發(fā)揮，而且具有更高的穩(wěn)定性與行車安全性。按照行駛路面狀態(tài)的不同而將電機輸出扭矩分別分布在前后四個輪子上，提高汽車的行駛能力。將電機置于車輪上，使四輪獨立驅動的電動汽車提高了在不平路面控制的能力。
　　車輛控制系統(tǒng)是車輛的運行核心，利用電動汽車中驅動電機響應速度快、精度高的特點，

2、對每個驅動輪的轉矩單獨控制，并將控制方法通過軟件編程的方式實現(xiàn)。
　　根據(jù)車輛參數(shù)建立車輛動力學仿真模型。分析四輪獨立驅動電動汽車各部分的工作特性，參考實驗樣車數(shù)據(jù)，使用 ADAMS軟件建立整車的動力學模型，根據(jù)電機與車輛間的耦合關系利用MATLAB軟件建立電機及驅動控制系統(tǒng)模型。
　　設計保性能控制器，介紹保性能控制理論，針對道路不平路面，提出驅動電機電流控制方法，建立驅動系統(tǒng)控制模型，并選取合適的模型攝動，設計控制器，并