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文檔簡介
1、本文主要從動(dòng)力性方面來分析驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)汽車的影響,主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分:一、分析四輪驅(qū)動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)特點(diǎn),制定出四輪驅(qū)動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的控制策略.即通過控制油門來控制車輪的過度滑轉(zhuǎn),通過控制制動(dòng)器來控制車輪的相對(duì)滑轉(zhuǎn).在參考車速的估取上借鑒了ABS估取參考車速的方法.二、建立四輪驅(qū)動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型.鍵合圖理論用于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模具有簡單、方便、直觀、精確等優(yōu)點(diǎn).本文首先利用鍵合圖理論建立系統(tǒng)的鍵合圖模型,然后推
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