基于多體動力學的汽車EPS系統(tǒng)智能控制仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車轉向系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)歷了純機械轉向系統(tǒng)、機械液壓動力轉向系統(tǒng)、電控液壓動力轉向系統(tǒng)、電子控制電動助力轉向系統(tǒng)(Electric Power Steering簡稱EPS)四個階段。EPS由高性能電控單元控制電動機產(chǎn)生轉向助力扭矩,易于實現(xiàn)汽車轉向助力智能化控制,具有性能穩(wěn)定、能耗低、環(huán)保、維修方便等特點,是當前汽車先進技術應用中最受關注的研究熱點之一。
　　本文針對國內(nèi)EPS研究和生產(chǎn)現(xiàn)狀,以國產(chǎn)吉利MR7181A型轎車為研究對象,

2、吸取國內(nèi)外同類車型 EPS應用經(jīng)驗,制定適合樣車傳統(tǒng)構造的轉向軸式電動助力系統(tǒng)結構設計方案,運用計算機建模技術在ADAMS中建立1:1整車物理模型;提出以多體系統(tǒng)動力學為基礎,采用模糊PID控制的汽車EPS智能控制方式,在Matlab仿真控制軟件中建立仿真控制模型;依據(jù)已收集處理的車輛行駛、轉向操縱、路面質(zhì)量規(guī)范等基本參數(shù),通過ADAMS/Matlab大型軟件的結合對所建實體模型實現(xiàn)仿真運行及相關控制,完成設計項目的驗證。以此研究成果為

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