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1、該文以多體系統(tǒng)動力學(xué)的理論方法為基礎(chǔ),在先進(jìn)的機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS下建立了某轎車的九十自由度虛擬樣機(jī)模型,并進(jìn)行了動力性、制動性、操縱穩(wěn)定性和平順性四個方面的整車系統(tǒng)動力學(xué)仿真,通過與實驗結(jié)果的比較,驗證了該虛擬樣機(jī)的合理性及精確性.在此基礎(chǔ)上建立了帶有PID控制器的閉環(huán)模型,并作了直線起動時的牽引力控制仿真,取得了良好的控制效果.整個研究工作以汽車產(chǎn)品的虛擬設(shè)計、虛擬分析為核心,初步實現(xiàn)了在計算機(jī)上對整車系統(tǒng)動力學(xué)的幾大重要性能
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