整車制動動力學(xué)仿真及應(yīng)用.pdf

1、同濟(jì)大學(xué)碩士學(xué)位論文整車制動動力學(xué)仿真及應(yīng)用姓名：馬湛華申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：余卓平2001.3.1笙蘭型墊墊塑蘭墮塞墨窒旦笪二莖塑望!墅至絲i竺：壁望望至曼!：!墾蔓第一章課題研究的意義、背景和主要內(nèi)容11課題研究的意義和背景111課題研究的意義——利用HIL進(jìn)行ABS的設(shè)計及與整車匹配的工作我國的汽車工業(yè)起步較晚，現(xiàn)有的具一定生產(chǎn)規(guī)模的整車廠一般均以引進(jìn)國外成熟的車型并略加改變以適應(yīng)中國市場實際情況為主。這樣，由

2、于對自身車型性能的不了解，導(dǎo)致相當(dāng)多的車型在加裝一些先進(jìn)的控制系統(tǒng)如ABS或TSC等時很難將現(xiàn)成的這些控制系統(tǒng)與整車很好地匹配。如果通過在實車上加裝各套不同的ABS系統(tǒng)在各種工況、路面條件下進(jìn)行實車試驗，不僅耗時，也提高了成本。基于上述原因，我們希望能夠設(shè)計一套半實物仿真系統(tǒng)，主要思路如下：通過盡可能少的參數(shù)建立合理有效的整車動力學(xué)仿真模型、輪胎模型、制動系統(tǒng)模型等，并能模擬各種工況和路面條件，將這套軟件系統(tǒng)與ABS實物通過數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)

3、相連接，進(jìn)行半實物仿真，這樣就可以在試驗室內(nèi)進(jìn)行全面的ABS與整車匹配性能試驗，大大降低了成本和開發(fā)周期。當(dāng)然，上面的各主要仿真模型均可以與實物互換，包括整車、制動系統(tǒng)等。另一方面，ABS系統(tǒng)也可以用仿真模型來代替，這樣就可以進(jìn)行純軟件的仿真，可用于ABS控制邏輯的選擇和設(shè)計等。本課題作為此項構(gòu)想的前期課題之一，主要完成軟件方面工作的一部分。半實物仿真結(jié)果的準(zhǔn)確與否與仿真模型建立的好壞有直接的聯(lián)系。本課題的主要研究內(nèi)容請參見本章12節(jié)。

4、112課題研究的背景——關(guān)于ABS的H1L仿真概述自八十年代以來，很多基于微處理器的試驗方法已經(jīng)被用于驗證汽車控制系統(tǒng)的有效性。在這多種方法之中，半實物仿真(Hardwareinthe100psimulation)尤其受到了關(guān)注，正在受到越來越廣泛的應(yīng)用。FIlL仿真最初是使用于空間技術(shù)和國防工業(yè)中，因為在這些領(lǐng)域中，若要在實際的系統(tǒng)上進(jìn)行控制器的試驗不僅不太可能而且成本也相當(dāng)高。ABS防抱死系統(tǒng)是一種用于提高車輛制動性能和操縱穩(wěn)定性的