柔性多體系統(tǒng)動力學的建模研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在簡要介紹通用多體系統(tǒng)動力學軟件(如DADS或ADAMS)中的一般性建模方法的基礎(chǔ)上,采用拉格朗日方程與有限元相結(jié)合的方法,以有限元節(jié)點坐標描述構(gòu)件的彈性變形,借助于符號運算語言Mathematica推導了平面和空間系統(tǒng)中的桿、梁等有限單元的動力學控制方程式;針對由Mathematica所給出的相應公式形式,研制了C語言程序模塊,完成了將Mathematica公式推導結(jié)果直接轉(zhuǎn)化為FORTRAN語言格式程序的功能;結(jié)合求解微分代數(shù)方程及

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