基于多體動(dòng)力學(xué)的汽車EPS系統(tǒng)智能控制仿真研究.pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)歷了純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、機(jī)械液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering簡稱EPS)四個(gè)階段。EPS由高性能電控單元控制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力扭矩,易于實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向助力智能化控制,具有性能穩(wěn)定、能耗低、環(huán)保、維修方便等特點(diǎn),是當(dāng)前汽車先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用中最受關(guān)注的研究熱點(diǎn)之一。
　　本文針對國內(nèi)EPS研究和生產(chǎn)現(xiàn)狀,以國產(chǎn)吉利MR7181A型轎車為研究對象,

2、吸取國內(nèi)外同類車型 EPS應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),制定適合樣車傳統(tǒng)構(gòu)造的轉(zhuǎn)向軸式電動(dòng)助力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,運(yùn)用計(jì)算機(jī)建模技術(shù)在ADAMS中建立1:1整車物理模型;提出以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ),采用模糊PID控制的汽車EPS智能控制方式,在Matlab仿真控制軟件中建立仿真控制模型;依據(jù)已收集處理的車輛行駛、轉(zhuǎn)向操縱、路面質(zhì)量規(guī)范等基本參數(shù),通過ADAMS/Matlab大型軟件的結(jié)合對所建實(shí)體模型實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)行及相關(guān)控制,完成設(shè)計(jì)項(xiàng)目的驗(yàn)證。以此研究成果為