汽車發(fā)動機(jī)缸蓋生產(chǎn)線中機(jī)器人毛刷去毛刺裝備技術(shù)探究.pdf

1、在機(jī)加工過程中，汽車發(fā)動機(jī)零件（缸體、缸蓋、曲軸、凸輪軸、連桿以及活塞等）不可避免會產(chǎn)生毛刺。我國剛剛頒布了更為嚴(yán)格的國五排放標(biāo)準(zhǔn)，國家對汽車節(jié)能減排提出了更高要求，因此，汽車廠家都在努力提高發(fā)動機(jī)的性能，對發(fā)動機(jī)應(yīng)用了更多的新技術(shù)，如渦輪增壓器技術(shù)、缸內(nèi)直噴技術(shù)等。這些新技術(shù)，尤其是缸內(nèi)直噴技術(shù)，要求發(fā)動機(jī)缸蓋加工完成后的切屑?xì)埩袅勘仨毟?。發(fā)動機(jī)的內(nèi)部清潔度是評定汽車發(fā)動機(jī)總成質(zhì)量的重要指標(biāo)之一，這些在加工部位周圍所形成的微小刺狀物

2、對產(chǎn)品的制造，特別是使用帶來了多方面的不良影響，如微小刺狀物導(dǎo)致發(fā)動機(jī)滲油等會直接影響汽車發(fā)動機(jī)的性能和壽命問題。其中，發(fā)動機(jī)缸蓋因體積較大且形狀、工藝復(fù)雜，是發(fā)動機(jī)部件中的重點(diǎn)去毛刺對象，加工毛刺若不徹底去除，在發(fā)動機(jī)振動的工作環(huán)境中會脫落，產(chǎn)生的危害遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于殘存的細(xì)小雜質(zhì)。因此發(fā)動機(jī)缸蓋去除毛刺技術(shù)達(dá)到了一個全新的要求。
　　而去毛刺裝備自動化是該技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，采用工業(yè)機(jī)器人則是重要技術(shù)手段之一。目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

3、研究已取得大的進(jìn)展，開發(fā)出搬運(yùn)、弧焊、噴漆、裝配、點(diǎn)焊等機(jī)器人，并已在生產(chǎn)中得到直接應(yīng)用。拋光、研磨等機(jī)器人的研究也已經(jīng)展開，而國內(nèi)在機(jī)器人去毛刺方面的技術(shù)研究處于起步階段，與國外差距較大[1]。在生產(chǎn)制造過程中，去毛刺工藝是制造技術(shù)中的重要組成部分，其工作量占機(jī)械加工總工作量的比例相當(dāng)大。一般情況下，去毛刺的工時占總工時的5～10％，費(fèi)用卻占制造加工成本的10～40％，精密零件去毛刺的費(fèi)用更高達(dá)50％[2-3]。
　　本文以機(jī)器

4、人為工作核心，以毛刷為工藝技術(shù)，針對汽車發(fā)動機(jī)缸蓋毛刷去毛刺裝備，主要從以下幾方面展開工作:
　　1、研究缸蓋加工過程中毛刺的特性，包括毛刺的種類及等級、發(fā)動機(jī)缸蓋毛刺的產(chǎn)生機(jī)理、發(fā)動機(jī)缸蓋去毛刺部位的特殊需求、發(fā)動機(jī)缸蓋去毛刺技術(shù)基本現(xiàn)狀等方面的內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上了解已有的機(jī)器人去毛刺可選方法和方案，進(jìn)行方案對比。
　　2、完成機(jī)器人毛刷去毛刺裝備設(shè)計，對裝備進(jìn)行簡要概述，包括機(jī)器人毛刷去毛刺裝備的組成、機(jī)器人毛刷去毛刺裝備