eldspmckivdsp電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)開發(fā)套件

1、ELDSPMCKIVDSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)開發(fā)套件電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)開發(fā)套件一、適用范圍：一、適用范圍：ELDSPMCKIV：DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)開發(fā)套件，以下簡稱MCKIV電機(jī)控制套件，是針對工科高校本科電氣信息類、控制類、電氣工程及其自動化專業(yè)以及自動化專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)而設(shè)計(jì)的一個系列產(chǎn)品，適合于DSP應(yīng)用于電機(jī)數(shù)字控制的實(shí)驗(yàn)和技術(shù)研究。二、結(jié)構(gòu)簡介及特點(diǎn)：二、結(jié)構(gòu)簡介及特點(diǎn)：采用集成結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)五種電機(jī)的控制，包括三相交流異步電機(jī)，直流有刷電機(jī)

2、，直流無刷電機(jī)，永磁同步電機(jī)和三相步進(jìn)電機(jī)。也可以單獨(dú)控制一種電機(jī)，成本更低。1、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）功率部件采用國際整流器IR公司的IPM模塊IRAMS06UP60B，整體結(jié)構(gòu)采用類似變頻器結(jié)構(gòu)，所有功率電路和檢測部件封裝在機(jī)殼內(nèi)部，使產(chǎn)品的安全性和可靠性更高。（2）監(jiān)控部分也安裝在機(jī)殼內(nèi)部，可以控制電源通斷，電機(jī)選擇和各種信息與狀態(tài)觀測；針對不同的電機(jī)，由于母線電壓不一樣，控制部分有自檢功能，能通過不同的電纜連接區(qū)分不同

3、的電機(jī)，各種母線電壓不同的電纜所配備的航空插座芯數(shù)是不一樣的，以防止用戶接錯，提高了系統(tǒng)安全性。（3）核心控制部件是DSP的CPU板。CPU板和控制接口板INF2以及控制接口板INF3組合成DSPCPU控制組合板，控制組合板直接插接到MCKIV前面板上，控制內(nèi)部的功率部件，方便用戶更換不同的CPU板卡組；目前有TMS320LF2407、TMS320C2812和TMS320F28335CPU三種CPU板。（4）控制對象是小型馬達(dá)及加載裝置

4、和測速裝置，它們都是通過電纜與功率部件或者CPU板連接；不同的電機(jī)機(jī)組組成形式有所不同。三相交流異步電機(jī)和直流有刷電機(jī)采用歐姆龍公司的1000線增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器，永磁同步電機(jī)采用多摩川公司的2500線混合式光電編碼器。直流無刷電機(jī)采用電機(jī)內(nèi)部的霍爾信號傳感器，三相步進(jìn)電機(jī)不接測速裝置。（5）人機(jī)接口采用液晶顯示屏和薄膜開關(guān)按鍵，操作界面更友好，觀察信息更方便。和磁粉制動器以及其他輔助控制功能由一個單片機(jī)進(jìn)行控制，不占用DSP的處理時

5、間。（6）三相交流異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)主電源采用單相220V交流整流電源，輸出直流300V，直流有刷電機(jī)主電源采用110V開關(guān)電源，直流無刷電機(jī)和三相步進(jìn)電機(jī)主電源采用24V開關(guān)電源，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)設(shè)定輸出電壓；各種電動機(jī)在控制器端采用統(tǒng)一接口，在電機(jī)端采用不同接口；（7）主電源、逆變電路、負(fù)載控制電路和監(jiān)控電路都集成在同一個機(jī)箱內(nèi)，機(jī)箱則采用立式全鋁外殼，有較好的屏蔽效果以及更加精美的外觀設(shè)計(jì)；2、產(chǎn)品具有多種型號電機(jī)和多種配置方案、

6、產(chǎn)品具有多種型號電機(jī)和多種配置方案產(chǎn)品共有如下6個型號，是針對不同的電機(jī)控制而設(shè)計(jì)：（1）ELDSPMCKIVAC三相交流異步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)開發(fā)套件（2）ELDSPMCKIVDC直流有刷電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)開發(fā)套件（3）ELDSPMCKIVBLDC直流無刷電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)開發(fā)套件（4）ELDSPMCKIVPMSM永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)開發(fā)套件（5）ELDSPMCKIVBJ三相步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)開發(fā)套件（6）ELDSPMCKIV五合一五種電機(jī)控制開發(fā)套件3

7、、實(shí)驗(yàn)套件硬件單元、實(shí)驗(yàn)套件硬件單元?主電源（單相整流電源或者開關(guān)電源）?控制器（新華龍單片機(jī)，LCD顯示屏，薄膜開關(guān)按鍵，數(shù)控負(fù)載控制器）?功率單元（IPM模塊，IRAM06UP60B）?控制電源（開關(guān)電源模塊ACDC，DCDC，給控制部分供電）?PWM脈沖隔離（高速光耦）?電流檢測單元（線性光電隔離器）?TI2000系列主控CPU板（TM320LF2407，TM320F2812，TM320F28335）環(huán)控制程序，所以請不要做帶載實(shí)

8、驗(yàn)。仿真實(shí)驗(yàn)是連接電腦和仿真器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，便于用戶進(jìn)行算法研究，學(xué)習(xí)和研究電機(jī)控制技術(shù)。其中2407CPU仿真控制程序是匯編語言編寫，2812CPU和28335CPU仿真控制程序是C語言編寫。以下是以下是2407CPU板、板、2812CPU板和板和28335CPU板能進(jìn)行的仿真實(shí)驗(yàn)：板能進(jìn)行的仿真實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn)一帶速度傳感器的三相異步電動機(jī)FOC控制方案1.步驟一：開環(huán)啟動功率單元測試實(shí)驗(yàn)2.步驟二：電流和速度測量模塊測試實(shí)驗(yàn)3.步驟三：電流

9、模型磁鏈計(jì)算模塊測試實(shí)驗(yàn)4.步驟四：電流閉環(huán)調(diào)節(jié)器功能測試實(shí)驗(yàn)5.步驟五：電流速度雙閉環(huán)系統(tǒng)功能測試實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二直流有刷電動機(jī)雙閉環(huán)PWM控制方案1.步驟一：開環(huán)啟動電流速度測量測試實(shí)驗(yàn)2.步驟二：電流閉環(huán)調(diào)節(jié)器功能測試實(shí)驗(yàn)3.步驟三：電流速度雙閉環(huán)系統(tǒng)功能測試實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)三直流無刷電動機(jī)PWM控制方案1.步驟一：開環(huán)啟動，尋找最佳換相表測試實(shí)驗(yàn)2.步驟二：在最佳換相表狀況下開環(huán)啟動并換向測試實(shí)驗(yàn)3.步驟三：速度閉環(huán)系統(tǒng)功能測試實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)四永磁

10、同步電動機(jī)FOC控制方案1.步驟一：開環(huán)啟動功率單元測試實(shí)驗(yàn)2.步驟二：電流和速度測量模塊測試實(shí)驗(yàn)3.步驟三：相位初始化測試實(shí)驗(yàn)4.步驟四：電流閉環(huán)調(diào)節(jié)器功能測試實(shí)驗(yàn)5.步驟五：電流速度雙閉環(huán)系統(tǒng)功能測試實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)五步進(jìn)電機(jī)DSP控制方案1.步驟一：固定步數(shù)六拍工作模式實(shí)驗(yàn)2.步驟二：固定步數(shù)十二拍工作模式實(shí)驗(yàn)（2407CPU獨(dú)有）3.步驟三：連續(xù)兩相六拍工作模式實(shí)驗(yàn)4.步驟四：連續(xù)十二拍工作模式實(shí)驗(yàn)（2407CPU獨(dú)有）四、成套產(chǎn)品配置

11、：四、成套產(chǎn)品配置：1.三相交流異步電機(jī)DSP控制實(shí)驗(yàn)開發(fā)套件ELDSPMCKIVAC（單電機(jī)方案）設(shè)備名稱設(shè)備名稱型號型號備注備注Techv2407Techv2812DSPCPU板Techv系列CPU板Techv28335三選一或多選DSP仿真器USB型仿真器ELUSBXDS510控制器三相交流異步電機(jī)控制器MCKIVAC三相異步電機(jī)YS5624G磁粉制動器（500ma，2牛米）CZ02光電編碼器（1000線，增量式）E6B2CWZ6