電機控制通用開發(fā)平臺研究和設(shè)計.pdf

1、隨著對電機控制技術(shù)要求的不斷提高，普通單片機越來越不能滿足控制要求，DSP技術(shù)的發(fā)展正好為先進控制理論以及復(fù)雜控制算法的實現(xiàn)提供了有力的支持。然而，傳統(tǒng)基于DSP的電機控制開發(fā)中存在效率低和需要較多專業(yè)知識等諸多不足。 為此，本文提出了一套基于TMS320F2812 DSP和Matlab7.0工具箱Embedded Target forTI C2000 DSP的電機控制通用開發(fā)平臺設(shè)計方案，可以大大提高電機控制開發(fā)的效率。平臺以

2、TMS320F2812為核心控制器，以．EPM7128實現(xiàn)PWM信號觸發(fā)，以IR2130為驅(qū)動芯片構(gòu)建了三相全橋逆變電路。通過對基于該平臺的DSP軟件設(shè)計方法的介紹，給出了一PWM模塊應(yīng)用的簡單實例，驗證了該平臺軟件設(shè)計方案的可行性。 鑒于“高精密轉(zhuǎn)速源”的性能指標要求，通過對稀土永磁同步電機的工作原理、數(shù)學(xué)模型和矢量圖進行分析，提出了功角閉環(huán)永磁同步電機他控式變頻調(diào)速控制策略。系統(tǒng)通過霍爾位置傳感器測量功角，用PID參數(shù)模糊自

3、整定進行功角閉環(huán)控制器設(shè)計，保證了系統(tǒng)既具有較快的響應(yīng)速度，同時又具有較小的超調(diào)和較好的靜態(tài)性能。另外，對該系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細探討。 實驗證明，“高精密轉(zhuǎn)速源”具有很好的轉(zhuǎn)速精度，各項指標達到了性能指標要求。在功角閉環(huán)控制下，電機提高了抗負載擾動能力，有效地解決了電機失步問題；穩(wěn)定工作時，電機工作電流顯著降低，提高了工作效率。并且，“高精密轉(zhuǎn)速源”在該平臺上調(diào)試成功，驗證了該硬件平臺的正確性和可靠性。 該平臺具