基于運動控制卡的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動下線系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、隨著自動控制技術(shù)的發(fā)展，低成本自動化作為工業(yè)自動化發(fā)展的一個趨勢具備的低成本、低風(fēng)險、高效益、并且不要求對已有生產(chǎn)制造工藝過程進(jìn)行重大改造的特點，已成為自動控制方面的重要研究課題。自動化改造技術(shù)是機(jī)械、電子、計算機(jī)和信息化等技術(shù)的綜合性應(yīng)用，本課題中所涉及的卡車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動下線裝置研究與設(shè)計，主要涉及實現(xiàn)的功能為實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)總成機(jī)構(gòu)的自動下線改造，是低成本自動化應(yīng)用的一個實例。課題依托于安凱華夏汽車配件制造有限公司“自動下線結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)設(shè)計”

2、項目，本課題中的設(shè)計與描述均源自于工程實踐。
　　本文中根據(jù)國內(nèi)外開放式數(shù)控結(jié)構(gòu)的應(yīng)用發(fā)展結(jié)合生產(chǎn)線現(xiàn)場情況，對于卡車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自動下線系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題及解決方案進(jìn)行了討論，并對于自動下線系統(tǒng)的總體控制結(jié)構(gòu)與設(shè)計流程進(jìn)行了規(guī)劃，提出了兩種執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案。本文中對于自動下線系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計，運用SolidWorks、Proe進(jìn)行三維建模，并且利用ANSYS有限元分析軟件對于關(guān)鍵零部件進(jìn)行分析，最終完成結(jié)構(gòu)設(shè)計、加工和安裝。利用D