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文檔簡介
1、電控機械式自動變速器(AMT)是一種在傳統(tǒng)機械式手動變速器的基礎(chǔ)上改造而成的自動變速器。它既保持了手動變速器傳動效率高、燃油經(jīng)濟(jì)性好等特點,又具有自動變速器的操控簡便、換檔舒適等特點。它對手動變速器的改動較小,具有良好的生產(chǎn)繼承性,是一種很適合我國國情的自動變速器。
自動離合器是AMT系統(tǒng)中最重要的模塊之一,離合器控制問題一直是困擾AMT開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)難題,其中車輛起步過程離合器接合控制更是難點中的難點。本文圍繞車輛起步過
2、程中離合器接合控制展開研究工作,旨在得到優(yōu)化的控制策略和完成AMT控制器的軟硬件設(shè)計。
文中首先介紹了干式摩擦片式離合器在車輛中所起到的作用和基本結(jié)構(gòu)及工作原理。根據(jù)離合器的扭矩傳遞情況和轉(zhuǎn)速差變化將整個接合過程劃分為四個階段,并詳細(xì)分析了各個階段的離合器工作狀態(tài)。明確了車輛起步中離合器接合控制最主要兩大評價指標(biāo),沖擊度和滑磨功。
根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩特性試驗數(shù)據(jù),采用數(shù)據(jù)擬合的方法得到了發(fā)動機的數(shù)學(xué)模型;通過扭
3、矩平衡方程得到了車輛傳動系的數(shù)學(xué)模型,討論了離合器接合過程中的滑磨階段和同步階段的扭矩計算問題。在參考Simulink中自帶的參考離合器模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合其數(shù)學(xué)模型建立了車輛起步過程的整體Simulink仿真模型。
針對離合器的接合過程,設(shè)計了一個旨在加快接合速度和減少發(fā)動機轉(zhuǎn)速波動的模糊控制器。它以發(fā)動機的轉(zhuǎn)速及其變化率為輸入量,以離合器的接合速度為輸出量。運用Matlab/Simulink工具對車輛起步中離合器接合過程
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