重型車AMT離合器起步過程綜合控制研究.pdf

1、目前國內(nèi)重型車普遍采用多檔手動機械變速器與機械式離合器，由于變速器檔位多，換檔操作頻繁且換檔操作力大，換檔時需要油門踏板、離合器踏板和換檔手柄協(xié)調(diào)配合動作，對駕駛操作技術(shù)要求高，使駕駛員操作強度大，易疲勞，同時給行車安全性帶來一定影響。若將現(xiàn)有手動變速車輛改為電控機械自動變速(AMT)車輛，取消離合器踏板，實現(xiàn)離合器分離接合與換檔過程的自動控制，將會降低駕駛技術(shù)難度，大大減輕駕駛操作強度，同時可提高車輛性能和技術(shù)水平。本論文接合所承擔(dān)的

2、重慶市科委科技計劃重點攻關(guān)項目《重型車輛機械自動變速傳動系統(tǒng)研制及產(chǎn)品開發(fā)》，對重型車輛離合器系統(tǒng)及其在起步過程中的控制進行了深入的研究，主要開展了以下幾方面的研究工作：
　　 ①設(shè)計開發(fā)了新型液控氣助力離合器自動控制系統(tǒng)，以其等效物理模型為基礎(chǔ)，建立了離合器自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并對系統(tǒng)的響應(yīng)特性進行了仿真分析；同時考慮到離合器自動控制系統(tǒng)閉環(huán)失效的特殊情況，對離合器開環(huán)控制的方法進行了研究，并給出了開環(huán)條件下高速開關(guān)電磁閥占

3、空比的求取方法；
　　 ②建立了離合器起步過程中的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型，分析了離合器的控制指標和相關(guān)性能要求，研究了車輛起步過程中離合器接合速度的控制方法，以充分體現(xiàn)駕駛員意圖為起步控制原則，運用雙層模糊控制方法建立了起步過程離合器滑磨階段接合速度的控制模型；
　　 ③分析了起步過程中發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制原理，給出了發(fā)動機數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了發(fā)動機起步過程中電子油門控制器，在上述基礎(chǔ)上建立了發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制模型，仿真分析了離合器起步過程發(fā)

4、動機轉(zhuǎn)速變化情況，同時分析了發(fā)動機轉(zhuǎn)速發(fā)生波動時，控制系統(tǒng)的抗干擾能力；
　　 ④建立了離合器起步過程綜合控制仿真模型，對車輛起步過程中的典型工況進行了仿真分析，仿真結(jié)果表明：本文建立的車輛起步過程綜合控制策略，有效的實現(xiàn)了起步過程中離合器的平穩(wěn)接合，充分體現(xiàn)了駕駛員起步意圖；
　　 ⑤將開發(fā)的離合器控制系統(tǒng)和制定的控制策略用于所開發(fā)AMT重型車輛，對離合器控制性能進行了車載試驗分析。車載試驗結(jié)果表明：本文開發(fā)的重型車A