重型車AMT網(wǎng)絡化電控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、電控機械式自動變速器(AMT)是在傳統(tǒng)的固定軸式變速器和干式離合器的基礎上，通過增加電控單元(ECU)、傳感器以及相應的執(zhí)行機構實現(xiàn)自動變速的。由于它具有傳動效率高、成本低和易制造等優(yōu)點，從上世紀70年代中期起，就成為自動變速器發(fā)展的一個重要方向。 隨著電子技術和現(xiàn)代控制理論在自動變速器系統(tǒng)中的應用，AMT技術得到了不斷發(fā)展和完善，性能也有很大提高。特別是上世紀90年代中期，車載網(wǎng)絡在車輛上的普及應用更提高了AMT系統(tǒng)的控制性能

2、、減少了傳感器數(shù)量和線束，為AMT的商業(yè)應用打好了基礎。 課題結合重慶市科技攻關項目《重型車輛機械自動變速傳動系統(tǒng)研制及產(chǎn)品開發(fā)》以及“863”計劃資助項目《重型商用車機械自動變速器(AMT)開發(fā)》，按照重型車輛對現(xiàn)代AMT電控系統(tǒng)的要求，基于SAE J1939 CAN通信協(xié)議，把AMT電控系統(tǒng)作為車載CAN通信網(wǎng)絡的一個智能節(jié)點，采用數(shù)字信號處理芯片TMS320LF2407A設計開發(fā)了AMT電控系統(tǒng)， 本研究以構建與實

3、現(xiàn)網(wǎng)絡化AMT電控系統(tǒng)為目標，以電控發(fā)動機(EDC7UC31)和法士特變速器為研究對象，制定了相關的離合器接合與選換檔控制策略，并開發(fā)了相應模塊的控制程序，具體做了如下幾項工作： (1)通過對國內(nèi)外AMT發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢進行分析，提出智能化和網(wǎng)絡化控制是AMT的發(fā)展方向；指出在AMT系統(tǒng)中，發(fā)動機、離合器和變速器之間存在相互關聯(lián)、相互影響的關系，需要各子控制系統(tǒng)的相互協(xié)調(diào)配合；分析了現(xiàn)代AMT系統(tǒng)的組成部分和構建網(wǎng)絡化AMT電

4、控系統(tǒng)的基本要素。 (2)分析了CAN總線網(wǎng)絡的特點、J1939協(xié)議內(nèi)容以及EDC7UC31電控發(fā)動機的PGN定義，制定了基于SAE J1939協(xié)議的網(wǎng)絡化AMT智能節(jié)點PDU編碼，為實現(xiàn)網(wǎng)絡化AMT控制系統(tǒng)提供了網(wǎng)絡控制協(xié)議標準， (3)對AMT中離合器、變速器的控制進行了研究，制定相關的離合器接合與選換檔控制策略，討論了離合器模糊控制和最佳動力三參數(shù)換檔規(guī)律在DSP系統(tǒng)中的實現(xiàn)過程，為系統(tǒng)設計和實現(xiàn)提供了控制依據(jù)。