機(jī)械式電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)容錯(cuò)控制方法研究.pdf

1、電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（Electronic Parking Brake，EPB）相對(duì)于傳統(tǒng)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的一次重大革新，其去除了手剎拉桿等多余的機(jī)械部件，節(jié)省了駕駛室空間，并且融合智能制動(dòng)駐車(chē)和輔助坡道起步等功能于一體，提高了司機(jī)駕駛車(chē)輛的舒適性和可靠性，但是電子系統(tǒng)有著自身的安全隱患，因此需要對(duì)其進(jìn)行容錯(cuò)控制。
　　本文基于數(shù)學(xué)模型對(duì)機(jī)械式電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)中可能存在的傳感器、控制器和執(zhí)行器故障進(jìn)行分析，并設(shè)計(jì)了將電子駐車(chē)制動(dòng)功能與系統(tǒng)

2、容錯(cuò)控制相融合的實(shí)現(xiàn)方案。根據(jù)系統(tǒng)各模塊的數(shù)學(xué)模型和估算算法，通過(guò)Matlab/simulink軟件并采用PID控制器建立其仿真框圖，進(jìn)行電子駐車(chē)制動(dòng)功能和容錯(cuò)控制仿真，模擬系統(tǒng)在傳感器失效等工況下依舊可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的電子駐車(chē)制動(dòng)功能。
　　將dSPACE AutoBox作為系統(tǒng)控制單元搭建硬件在環(huán)仿真平臺(tái)以驗(yàn)證容錯(cuò)控制系統(tǒng)是否能夠滿(mǎn)足真實(shí)環(huán)境下的功能要求。根據(jù)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的功能要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制策略，并在Matlab/simul