車(chē)輛電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)輔助坡道起步的研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)和控制技術(shù)的逐漸成熟，有越來(lái)越多的汽車(chē)控制組件從傳統(tǒng)的機(jī)械控制逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮邮娇刂?，汽?chē)制動(dòng)系統(tǒng)的電子化是汽車(chē)研究人員一直認(rèn)定的發(fā)展方向。電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(Electronic Parking Brake，EPB)是制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)革新的又一亮點(diǎn)。EPB是指將行車(chē)過(guò)程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車(chē)后的長(zhǎng)時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起，并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)的技術(shù)。它用電線取代傳統(tǒng)手制動(dòng)器的拉索和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用電子控制單元接合車(chē)輛駐車(chē)環(huán)境和狀

2、況控制駐車(chē)制動(dòng)力的大小和各輪駐車(chē)制動(dòng)力的分配。本文重點(diǎn)對(duì)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)輔助坡道起步功能進(jìn)行了探索性的研究與開(kāi)發(fā)，建立了坡道起步仿真模型，對(duì)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)輔助坡道起步進(jìn)行了仿真分析，得到了坡道起步時(shí)駐車(chē)制動(dòng)力的變化關(guān)系和制動(dòng)器夾緊力的變化關(guān)系，為電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)坡道起步輔助功能的開(kāi)發(fā)提供支持。
　　 論文介紹了電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展應(yīng)用情況及其今后的發(fā)展趨勢(shì)。以一汽大眾公司生產(chǎn)的邁騰汽車(chē)裝備的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)為例，

3、闡述了電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理和組成部分，介紹了電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的4種功能，并將傳統(tǒng)駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)與電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對(duì)比。
　　 根據(jù)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的功能進(jìn)行了設(shè)計(jì)，選定了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)方案，摒棄了傳統(tǒng)的駐車(chē)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用兩個(gè)后輪制動(dòng)卡鉗上的電機(jī)來(lái)實(shí)施駐車(chē)制動(dòng)。簡(jiǎn)要介紹和分析了所選方案的電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　 通過(guò)對(duì)汽車(chē)坡道起步的受力分析，得出了坡道起步過(guò)程中應(yīng)注

4、意的問(wèn)題，即制動(dòng)釋放、離合器接合和發(fā)動(dòng)機(jī)加油三者的協(xié)調(diào)問(wèn)題。以此為依據(jù)建立了以離合器主、從動(dòng)盤(pán)為核心的坡道起步動(dòng)力學(xué)方程。同時(shí)提出了基于汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)的起步阻力辨識(shí)方法和坡道行駛狀態(tài)辨識(shí)方法。對(duì)離合器接合評(píng)價(jià)指標(biāo)和接合規(guī)律做了簡(jiǎn)要介紹。
　　 最后，根據(jù)某車(chē)型相關(guān)參數(shù)，利用Matlab/Simulink軟件，建立了發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩模型和離合器轉(zhuǎn)矩傳遞模型，根據(jù)坡道起步動(dòng)力學(xué)方程建立了坡道起步仿真模型。通過(guò)仿真得到了坡道起步時(shí)的駐車(chē)