機械式電子駐車制動系統(tǒng)容錯控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電子駐車制動系統(tǒng)（Electronic Parking Brake，EPB）相對于傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)的一次重大革新，其去除了手剎拉桿等多余的機械部件，節(jié)省了駕駛室空間，并且融合智能制動駐車和輔助坡道起步等功能于一體，提高了司機駕駛車輛的舒適性和可靠性，但是電子系統(tǒng)有著自身的安全隱患，因此需要對其進行容錯控制。
　　本文基于數(shù)學模型對機械式電子駐車制動系統(tǒng)中可能存在的傳感器、控制器和執(zhí)行器故障進行分析，并設計了將電子駐車制動功能與系統(tǒng)

2、容錯控制相融合的實現(xiàn)方案。根據(jù)系統(tǒng)各模塊的數(shù)學模型和估算算法，通過Matlab/simulink軟件并采用PID控制器建立其仿真框圖，進行電子駐車制動功能和容錯控制仿真，模擬系統(tǒng)在傳感器失效等工況下依舊可以實現(xiàn)相應的電子駐車制動功能。
　　將dSPACE AutoBox作為系統(tǒng)控制單元搭建硬件在環(huán)仿真平臺以驗證容錯控制系統(tǒng)是否能夠滿足真實環(huán)境下的功能要求。根據(jù)電子駐車制動系統(tǒng)的功能要求設計系統(tǒng)控制策略，并在Matlab/simul

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