機動車半坡起步輔助系統(tǒng)的研究.pdf

1、針對目前手動檔機動車半坡起步經(jīng)常出現(xiàn)的溜車現(xiàn)象，設計一種適用于手動檔機動車的半坡起步輔助系統(tǒng)(hill-startcontrolassistsystem簡稱HAS)。該系統(tǒng)是一個機電一體化系統(tǒng)，系統(tǒng)基于汽車原有的防抱死制動系統(tǒng)上開發(fā)設計，在原有制動系統(tǒng)上增加力傳感器、傾角傳感器和起步電磁閥，并更換能檢測低速及車輪轉(zhuǎn)向的輪速傳感器。對于駕駛員來說操作簡單，只需要按一下按鈕就可以實現(xiàn)對機動車的坡道輔助起步。本文研究的半坡起步輔助系統(tǒng)能夠提高

2、車輛行駛的安全性和駕駛的舒適性。 半坡起步輔助系統(tǒng)的關鍵技術(shù)就是系統(tǒng)根據(jù)制動部件的支承反力的大小和方向的變化情況自動控制駐車制動力。系統(tǒng)首先通過力傳感器得到初始值，然后根據(jù)力學平衡方程，確定汽車駐車時系統(tǒng)所需要施加的制動力以及汽車解除制動力時的支承反力臨界值。用力傳感器檢測汽車制動部件的支承反力變化也是本論文的技術(shù)創(chuàng)新點。 論文中闡述了起步輔助系統(tǒng)的組成及工作原理，根據(jù)系統(tǒng)對制動器結(jié)構(gòu)的要求，通過比較選擇合適的制動器作為

3、汽車的后輪制動器，并對制動器受力分析，建立正確的力學模型；考慮到我國對駐車坡度范圍的規(guī)定，對起步輔助系統(tǒng)施加的駐車制動力進行計算分析，并證明系統(tǒng)實施駐車的安全可行性；對系統(tǒng)硬件和軟件設計；利用MATLAB/Simulink建立汽車仿真模型并進行仿真，通過仿真結(jié)果，找出系統(tǒng)解除制動力的臨界點。最后總結(jié)全文工作，對將來的改進方向進行了分析說明。 起步輔助系統(tǒng)可以徹底解決手動檔機動車坡道起步時的后溜現(xiàn)象，有效地防止溜車產(chǎn)生的隱患，且不