汽車(chē)換熱器自動(dòng)焊接裝置的設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、汽車(chē)換熱器是汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)的重要組成部分，目前汽車(chē)換熱器芯體與封頭之間的焊接主要采用人工焊接方式，人工焊接存在著效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、工作環(huán)境惡劣等問(wèn)題。因此，研究開(kāi)發(fā)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的汽車(chē)換熱器自動(dòng)焊接裝置具有重要意義。本文在研究汽車(chē)換熱器焊接工藝的基礎(chǔ)上，根據(jù)需求研究設(shè)計(jì)了汽車(chē)換熱器自動(dòng)焊接裝置方案，并對(duì)裝置的結(jié)構(gòu)和精度分配進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。主要工作如下：
　?。?）在汽車(chē)換熱器焊接工藝分析的基礎(chǔ)上，對(duì)其自動(dòng)焊接裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)需求分析，建立了

2、功能原理模型，通過(guò)綜合對(duì)比分析各功能原理解，確定了自動(dòng)焊接系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)方案、自動(dòng)焊接運(yùn)動(dòng)方案、焊縫跟蹤方案。
　　（2）設(shè)計(jì)了自動(dòng)焊接裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，在勻速焊接為條件下，對(duì)環(huán)形軌道上雙移動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度、受力情況進(jìn)行分析。
　?。?）分析了移動(dòng)機(jī)械手在環(huán)形軌道不同位置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的自動(dòng)焊接裝置的靜態(tài)特性；建立了以裝置形變量為約束條件、裝置質(zhì)量最小為目標(biāo)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，通過(guò)集成Pro/E、Ansys和Isight建立