4M-4S氣壓制動防抱死系統(tǒng)控制器的研究與開發(fā).pdf

1、ABS是根據不同滑移率下所對應的輪胎—地面的附著特性來控制制動力的汽車制動系統(tǒng)，它使制動車輪充分利用地面附著系數而獲得較高的地面制動力和側向力，縮短了汽車的制動距離，保證了汽車制動的方向穩(wěn)定性。該項技術在提高汽車安全、減少事故損失和提高汽車運行經濟性方面發(fā)揮了重要作用，是汽車行業(yè)最重要的主動安全技術之一。我國已經頒布GB13594-92《汽車防抱死制動系統(tǒng)性能要求和實驗方法》，并確定逐步發(fā)展國產汽車ABS系統(tǒng)，而汽車ABS技術在國外屬于

2、商業(yè)化技術，仍是研究熱點。汽車發(fā)達國家ABS廠商對技術進行嚴格的保密，開發(fā)我國自主知識產權的ABS技術是十分必要的。 作為延續(xù)性課題，本文在原有的氣壓型四調節(jié)器四傳感器(4M/4S)防抱死制動系統(tǒng)(ABS)電子控制單元基礎之上，進行了進一步的研究與開發(fā)。 首先，本論文根據受控對象的特性和控制目標，并結合重卡實際ABS產品的規(guī)格尺寸和應用要求，重新設計了ABS電子控制單元的硬件電路。通過對裝有ABS的實驗車多次道路試驗所得

3、到的數據進行分析，確定了高低附著路面不同的邏輯控制門限值，結合機械調節(jié)器件的動作時間，調整了ABS輪速信號的采樣和控制周期。 其次，進行了路面附著系數的識別，并利用這一結果改進了參考車速的算法，采用綜合法來計算參考車速，優(yōu)化了控制過程的實時性和準確性。 此外，本文還首次提出在ABS控制系統(tǒng)中加入電子制動力分配(EBD)這一概念，合理分配各個車輪的制動力，提高了汽車制動時的安全性和穩(wěn)定性。 最后，不僅利用了MATL