對(duì)接路面車輛防抱死系統(tǒng)控制策略仿真研究.pdf

1、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱ABS系統(tǒng)）主要是為避免車輛在制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的因?yàn)檐囕啽蓝l(fā)的車輛跑偏、后輪側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向控制能力等一系列危險(xiǎn)狀況而專門設(shè)計(jì)的主動(dòng)安全裝置，其不僅改善了車輛制動(dòng)過(guò)程中的方向控制能力、車輛遇到前方障礙躲避的操縱性、轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)的軌跡保持特性，并在車輛制動(dòng)距離的縮短方面具有明顯的效果。ABS系統(tǒng)對(duì)避免道路交通事故、保障交通安全起到至關(guān)重要的作用，具有經(jīng)濟(jì)和社會(huì)雙重效益。
　　論文首先通過(guò)數(shù)學(xué)建模建立了車輛動(dòng)力學(xué)

2、模型、滑移率模型、制動(dòng)系統(tǒng)模型、輪胎模型、PID控制器、模糊PID控制器等主要模型，然后建立了基于二輪車輛無(wú)ABS系統(tǒng)仿真模型、有PID控制器仿真模型以及有模糊PID控制器仿真模型，接著分別在高附著系數(shù)路面、低附著系數(shù)路面和對(duì)接路面上進(jìn)行仿真試驗(yàn)。將三種不同車輛系統(tǒng)的制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)距離以及車輪是否抱死等性能參數(shù)進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)果表明無(wú) ABS系統(tǒng)的車輛無(wú)論在哪種路況下制動(dòng)，車輪均很快抱死，且制動(dòng)時(shí)間最長(zhǎng)，制動(dòng)距離最大；有PID控制器的車