EPS系統(tǒng)控制策略仿真研究.pdf_第1頁
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1、分類號：U27；U461071020060294港步太海碩士學位論文導師姓名職稱申請學位級別論文提交日期學位授予單位EPS系統(tǒng)控制策略仿真研究鄧利軍劉晶郁教授答辯委員會主席余強教授學位論文評閱人王福群高工張德鵬副教授AbstractElectricPowerSteeringSystem(EPS)isanewhightechwhichfollowsthedevelopmentofmodernautomobileIthastheadvant

2、agesofsavingfuel，、producinglesspollutions，improvingvehicle’ShandlingstabilitydrivingcomfortandsecurityAsanewkindofpowersteeringsystem，EPShasbecomethefocusofresearchofpowersteeringtechnologyintodaywhichpursuesthehighsecur

3、itythehighcomfortableness，thehighlyeffectiveandenergyconservationThepaperselectedSX3042GPvehiclewhichhadbeenmodifiedastheequippedtargetmodelsofelectricpowersteeringsystemofcommercialvehicle，accordingtothecharacteristicso

4、ftargetvehicle，choosedthekeycomponentsandcompletedEPSdesignAdetailedstudyofEPSsystemfromperspectiveofassistcharacteristicandcontrolstrategieswascarriedoutInordertogetthetargetcurrentofthemotordesignedthefuzzycontrollerIt

5、producedtheassistcharacteristiccurvesatdifferentvelocityandtorqueinputofsteeringwheelAccordingtotheEPSsystemdesigned，establishedtwo—degreeoffreedomvehiclemodel，EPSdynamicsmodelproposedPIDcontrolandfuzzycontrolstrategy，an

6、destablishedtheMATLAB／Simulinksimulationmodelcombinedwithtwodegreeoffreedomvehiclemodel，EPSdynamicsmodelThenanalyzedtheyawangularvelocityresponsewithtorquestepinputofsteeringwheelThesimulationresultsshowedthattheovershoo

7、tandtheadjustmenttimeofvehicleequippedwithEPShadbeenremarkablyimproved，whichprovedthatEPSsystemcanimprovevehicle’ShandlingstabilityandsteeringeasinessComparedtoPIDcontrolstrategyfuzzycontrolstrategyhadthemeritsoffasterre

8、sponseThesteeringreturnabilityresponsecharacteristiccurvesprovedthatafterjoiningthereturncontrol，thesteeringwheelcanquicklyreturnedtothemiddleposition，andavoidthesteeringwheel’SvibrationinthemiddlepositionKeywords：commer

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