汽車EPS系統(tǒng)控制策略及臺架試驗(yàn)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering System，簡稱EPS)是一種新型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能有效提高汽車的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性和駕駛舒適性。EPS可實(shí)現(xiàn)助力特性調(diào)整并且節(jié)能環(huán)保，在汽車使用燃料日益減少的趨勢下，該技術(shù)成為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然。
　　本文以汽車EPS系統(tǒng)的簡化結(jié)構(gòu)模型為基礎(chǔ)，建立其系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。以能耗及電動機(jī)的目標(biāo)助力電流與實(shí)際助力電流間的差值最小為目標(biāo)，對其控制策略進(jìn)行研究，在Mat

2、lab軟件中構(gòu)建其模型并進(jìn)行仿真分析，通過臺架試驗(yàn)研究驗(yàn)證控制策略的可行性。
　　首先，對汽車EPS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型建立其數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)轉(zhuǎn)向時的輕便性以及路感等要求，設(shè)計(jì)出適合的直線型助力特性曲線。隨后對EPS系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行驗(yàn)證，通過EPS系統(tǒng)的Bode圖可知，在本文所研究的直線型助力特性范圍內(nèi)，其系統(tǒng)是否穩(wěn)定。
　　其次，在MATLAB/SIMULINK中建立EPS系統(tǒng)各組成部件以及控制策略的模型，并進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證控

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