汽車EPS系統(tǒng)滑?？刂撇呗匝芯?pdf

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車的重要系統(tǒng)之一,裝備 EPS的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以減小方向盤(pán)輸入力矩,給駕駛員一個(gè)安全舒適的駕駛體驗(yàn)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是時(shí)變非線性多輸入多輸出系統(tǒng),容易受到系統(tǒng)參數(shù)變化,外部干擾,傳感器測(cè)量誤差及噪聲等因素的影響;然而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制的要求越來(lái)越高,即EPS系統(tǒng)要能夠準(zhǔn)確快速的提供助力矩,要能夠消除機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng),要能夠?qū)⒂行访嫘畔鬟f給駕駛員和提高系統(tǒng)抗干擾性能等諸多要求;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制[1]是一項(xiàng)綜合的和挑戰(zhàn)的控

2、制問(wèn)題。
　　論文主要的研究?jī)?nèi)容為:
　　建立電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和整車二自由度數(shù)學(xué)模型。分析電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所受的不確定因素,并且用狀態(tài)空間方程[2]描述EPS系統(tǒng)。
　　以電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力電機(jī)為控制對(duì)象,設(shè)計(jì) EPS系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制策略,改進(jìn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性。結(jié)果表明,滑模變結(jié)構(gòu)控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)良好的助力特性。
　　分析滑?？刂撇呗?EPS系統(tǒng)在系統(tǒng)參數(shù)變化和外界干擾時(shí)的魯棒性;仿真結(jié)果表明,

3、滑模控制策略在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)變化時(shí),具有很強(qiáng)的魯棒性,但是當(dāng)系統(tǒng)受外部擾動(dòng)時(shí),只具有較強(qiáng)的魯棒性;針對(duì)EPS系統(tǒng)可能受到較大幅值擾動(dòng)的影響,設(shè)計(jì)滑?？刂撇呗噪姍C(jī)擾動(dòng)觀測(cè)器。該方法可以很好的消除或者減弱干擾的影響,提高助力電機(jī)的抗干擾性能,實(shí)現(xiàn)對(duì)助力電機(jī)目標(biāo)電流的準(zhǔn)確跟蹤。
　　探討汽車轉(zhuǎn)向路感及路感強(qiáng)度,分析研究 EPS系統(tǒng)的路感特性;從路感強(qiáng)度入手,指出直線型和折線型助力特性曲線在拐點(diǎn)處產(chǎn)生路感強(qiáng)度突變,采用正弦型的助力特性曲線;