汽車EPS控制算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車最重要的組成部分之一，是影響汽車操縱穩(wěn)定性、主動(dòng)安全性和舒適性的關(guān)鍵部件。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)由于其節(jié)能、環(huán)保、操縱性好等優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)今動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的熱點(diǎn)。
　　 本文建立了EPS系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，基于二自由度整車模型分析了各種工況下的轉(zhuǎn)向阻力矩。并在分析對(duì)比幾類典型助力特性的基礎(chǔ)上，針對(duì)具體車型需求優(yōu)選和設(shè)計(jì)了一種直線型助力特性曲線。
　　 為了抑制實(shí)際存在的不確定因素對(duì)EPS系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的

2、影響，本文利用滑模變結(jié)構(gòu)控制對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)攝動(dòng)等不確定因素具有良好自適應(yīng)性的優(yōu)點(diǎn)，采用滑?？刂撇呗栽O(shè)計(jì)了助力控制算法，并結(jié)合滑模控制和模糊控制兩種魯棒性良好的智能控制策略設(shè)計(jì)了回正控制算法。利用MATLAB/Simulink對(duì)上述的EPS系統(tǒng)控制算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　 利用EPS系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)，進(jìn)行了包括轉(zhuǎn)向輕便性和回正性能的試驗(yàn)，對(duì)所設(shè)計(jì)的助力曲線和控制算法的正確性和可行性進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明設(shè)計(jì)的助力特性曲線助力效果良好