基于差異進(jìn)化算法的EPS控制策略研究.pdf

1、隨著電子設(shè)備成本的不斷下降，汽車電子設(shè)備在汽車領(lǐng)域的重要性也越發(fā)凸顯。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在經(jīng)歷機(jī)械轉(zhuǎn)向和液壓轉(zhuǎn)向兩個(gè)發(fā)展階段后，向著電子化方向發(fā)展。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對(duì)過去的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有節(jié)能、環(huán)保、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。近年來，許多專家學(xué)者開展了一些電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)方面的研究，也取得大量的研究成果，因而得到了快速發(fā)展和應(yīng)用，汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)發(fā)展的重要課題之一。
　　本文以電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略為研究對(duì)象，主要就助力特性曲

2、線以及結(jié)合差異進(jìn)化算法和魯棒控制算法的控制策略展開研究，內(nèi)容如下:
　　(1)詳細(xì)介紹了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種結(jié)構(gòu)組成和工作原理，適當(dāng)簡(jiǎn)化電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成，對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，建立起電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并獲得系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣。
　　(2)介紹了助力曲線的特性，并對(duì)三種典型的助力特性曲線進(jìn)行了詳細(xì)的分析，借鑒助力特性曲線的兩種設(shè)計(jì)方法，借助實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合的方法進(jìn)行助力曲線的設(shè)計(jì)，并分析比較設(shè)計(jì)助力曲線與試驗(yàn)助力

3、曲線。在回正控制設(shè)計(jì)中，介紹了一種簡(jiǎn)要的設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行了簡(jiǎn)單的理論分析。
　　(3)在以上研究的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一種基于差異進(jìn)化算法的EPS綜合控制方法，結(jié)合差異進(jìn)化算法和魯棒控制綜合的方法求解控制器，運(yùn)用Matlab/Simulink和Carsim軟件對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行建模，并進(jìn)行仿真分析。基于Carsim中的整車模型進(jìn)行聯(lián)合仿真分析，驗(yàn)證基于差異進(jìn)化算法和魯棒控制的綜合算法的有效性。
　　通過本文的研究，對(duì)電動(dòng)助力的設(shè)計(jì)提