EPS集成控制模塊設(shè)計(jì)、優(yōu)化與試驗(yàn)研究.pdf

1、本課題深入分析了EPS的基本結(jié)構(gòu)、工作原理，明確其功能需求及設(shè)計(jì)中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)，在此基礎(chǔ)上對(duì)EPS集成控制模塊進(jìn)行了總體研發(fā)方案的制定、軟硬件設(shè)計(jì)優(yōu)化以及對(duì)樣機(jī)的試驗(yàn)分析。主要包括：確定EPS集成控制模塊的V型開(kāi)發(fā)模式，將EPS集成控制模塊分成數(shù)個(gè)子模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，最后逐一進(jìn)行集成調(diào)試；詳細(xì)研究電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法，初步確定了數(shù)字PID控制算法中的三個(gè)關(guān)鍵參數(shù)；總結(jié)歸納課題組開(kāi)發(fā)的前兩代EPS集成控制模塊的優(yōu)缺點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上詳

2、細(xì)設(shè)計(jì)EPS集成控制模塊的硬件系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。其中包括過(guò)程輸入輸出電路、驅(qū)動(dòng)電路、供電電路、通信電路的設(shè)計(jì)與優(yōu)化以及對(duì)低功耗設(shè)計(jì)的探討；詳細(xì)設(shè)計(jì)了EPS集成控制軟件的流程，以時(shí)基為基礎(chǔ)，定義各個(gè)任務(wù)的執(zhí)行條件。其中，重點(diǎn)介紹了助力特性曲線在單片機(jī)系統(tǒng)中軟件化實(shí)現(xiàn)；分析EPS集成控制模塊的關(guān)鍵特性，并對(duì)其做相應(yīng)的仿真研究，確定EPS集成控制模塊中的幾個(gè)重要參數(shù)；建立EPS系統(tǒng)模擬試驗(yàn)臺(tái)環(huán)境，包括：擬定EPS系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)總體方案；試