EPS多模式切換控制策略及快速原型試驗(yàn)研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)不僅具有節(jié)能、安全、成本低和總裝性好等優(yōu)點(diǎn)，還符合現(xiàn)代汽車(chē)電子化、智能化發(fā)展的要求，并逐漸成為現(xiàn)代汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)之一。EPS系統(tǒng)由電機(jī)提供助力，通過(guò)合適的綜合控制方法，調(diào)節(jié)系統(tǒng)助力特性，使車(chē)輛在不同車(chē)速下獲得不同的助力特性，提高駕駛員轉(zhuǎn)向時(shí)的路感以及整車(chē)的操縱穩(wěn)定性。
　　車(chē)輛實(shí)際行駛過(guò)程中，影響汽車(chē)轉(zhuǎn)向操縱性能的因素較多，用單一的控制策略難以協(xié)調(diào)多種工況下的轉(zhuǎn)向輕便性能要求之間的矛盾。根據(jù)EPS

2、與整車(chē)之間存在的相互制約、相互影響、相互協(xié)調(diào)的關(guān)系，采用多模式切換控制策略進(jìn)行EPS控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本文以CH7140車(chē)型的C型EPS系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)整車(chē)多體動(dòng)力學(xué)建模和EPS控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，并進(jìn)行了聯(lián)合仿真及快速原型試驗(yàn)。
　　在分析助力特性的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了直線型助力特性。根據(jù)EPS控制模式的分類建立了模式切換規(guī)則，滿足不同工況控制的需要，設(shè)計(jì)了多模式模糊PID控制器，自適應(yīng)車(chē)輛所處的不同工況。
　　運(yùn)用多體動(dòng)力

3、學(xué)軟件SIMPACK建立了昌河北斗星CH7140的整車(chē)多體動(dòng)力學(xué)模型，其中包括轉(zhuǎn)向、懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)、輪胎力學(xué)、彈性力學(xué)方面的非線性特性，并通過(guò)典型工況下的仿真與實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)對(duì)比驗(yàn)證了所建整車(chē)模型的正確性。
　　基于SIMPACK和Matlab/Simulink建立了聯(lián)合仿真控制模型，進(jìn)行了雙紐線、蛇形、角階躍輸入和周期干擾輸入的聯(lián)合仿真試驗(yàn)，仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的多模式切換EPS模糊PID控制能有效改善轉(zhuǎn)向輕便性和整車(chē)操縱穩(wěn)定性。