汽車ABS邏輯門限值控制算法研究與實現(xiàn).pdf

1、汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)是一種能夠有效縮短制動時間和制動距離，保證車輛制動過程中方向穩(wěn)定性的主動安全裝置。ABS控制算法是系統(tǒng)的核心部分，由于國內(nèi)沒有完全掌握ABS的核心控制算法，國內(nèi)市場的大部分被國外品牌所壟斷，因此開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的防抱死控制系統(tǒng)勢在必行。本文圍繞自主研發(fā)汽車防抱死制動系統(tǒng)這一主題，對汽車ABS邏輯門限值控制算法中的關(guān)鍵技術(shù)進行了深入研究。在分析BOSCH控制邏輯的基礎(chǔ)上，對多種路面下的控制策略進行了詳細的設(shè)

2、計，并通過臺架仿真試驗和實車道路試驗對所設(shè)計的控制策略進行了性能驗證。
　　 論文的主要內(nèi)容有：
　　 1.論文在對國內(nèi)外常用ABS控制方法分析的基礎(chǔ)上，總結(jié)了各種控制方法的優(yōu)缺點，并指出了ABS控制算法開發(fā)過程中的幾個難點。
　　 2.對邏輯門限值法中的關(guān)鍵技術(shù)進行了分析，重點對單輪控制邏輯、參考車速估算方案和路面辨識方案進行了設(shè)計。
　　 3.對多種路面附著系數(shù)下的控制策略進行了研究。單一附著系數(shù)路面

3、下前輪采用增壓同步控制，后輪采用獨立控制；左右分離附著系數(shù)路面下，前輪采用修正低選控制，后輪根據(jù)所處路面進行單輪控制；對制動過程中路面附著系數(shù)發(fā)生變化時的相關(guān)特征值進行了分析，并對相應(yīng)路面下的辨識方法和控制策略進行了設(shè)計；制定了ABS輪速傳感器和電磁閥故障時的控制策略。
　　 4.在前面分析設(shè)計的基礎(chǔ)上，采用邏輯門限值法搭建了ABS控制算法，進行了臺架試驗測試，并對試驗結(jié)果進行了分析。
　　 5.對本文研究的邏輯門限值控