基于dSPACE的氣壓ABS控制算法開發(fā)與驗證.pdf

1、汽車防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lock Braking System，簡稱ABS）是一種安全的剎車控制系統(tǒng)。裝有ABS系統(tǒng)的汽車，能夠有效地防止由于車輪抱死而引發(fā)的車體側(cè)滑、跑偏等危險情況。ABS ECU（Electronic Control Unit）作為ABS系統(tǒng)的核心部件，其控制算法的優(yōu)劣將直接影響到整套ABS系統(tǒng)的控制效果，因此，開發(fā)出更好的ABS ECU控制算法成為了ABS系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。
　　 本文以汽車電控系統(tǒng)

2、的“V”字型開發(fā)流程為主線，以氣壓ABS試驗臺及dSPACE系統(tǒng)為依托，對氣壓ABS ECU的控制算法進(jìn)行了開發(fā)和試驗驗證，主要內(nèi)容如下：
　　 （1）對四輪車輛進(jìn)行制動力學(xué)分析，并使用MATLAB/Simulink建立了制動工況下的多自由度車輛動力學(xué)模型，主要包括整車動力學(xué)模型、輪胎和車輪動力學(xué)模型及制動器模型，并仿真驗證了所建車輛動力學(xué)模型具有較高的置信度；
　　 （2）對比分析幾種ABS控制算法的優(yōu)缺點，并根據(jù)車輛

3、制動過程中的路面附著系數(shù)特性，提出一種將模糊控制理論與自尋最優(yōu)控制理論結(jié)合的控制算法，并與傳統(tǒng)的邏輯門限值控制算法進(jìn)行對比仿真，證明了該算法比邏輯門限值控制算法縮短了制動距離，改善了制動性能；
　　 （3）以dSPACE系統(tǒng)的RTI模塊I/O端口和接口電路系統(tǒng)為紐帶，設(shè)計并搭建了由車輛動力學(xué)模型、氣壓ABS試驗臺和ABS ECU控制算法模型組成的硬件閉環(huán)實時仿真系統(tǒng)，主要工作包括氣壓ABS硬件試驗臺的設(shè)計，壓力傳感器信號調(diào)理電路