車輛ABS控制系統(tǒng)快速開發(fā)研究.pdf

1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文車輛ABS控制系統(tǒng)快速開發(fā)研究姓名：李君申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：張建武喻凡2002.4.1本方法和基本過程，即從非在線數(shù)字仿真，實(shí)時(shí)數(shù)字仿真，硬件嵌入式實(shí)時(shí)混合仿真，以及實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證整個(gè)ABS研究和開發(fā)過程。以車輛ABS邏輯門限值控制方法研究與控制系統(tǒng)開發(fā)為主要目標(biāo)，利用該車輛ABS快速開發(fā)系統(tǒng)，對(duì)ABS實(shí)用化控制邏輯進(jìn)行了全面研究和系統(tǒng)開發(fā)，包括ABS控制變量的實(shí)用化算法設(shè)計(jì)，ABS邏輯門限值

2、實(shí)時(shí)控制算法設(shè)計(jì)。把自主研制的ABS邏輯門限值控制器嵌入到快速開發(fā)系統(tǒng)之中，進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整。為了驗(yàn)證自行開發(fā)的ABS控制器的有效性和實(shí)用性，文中進(jìn)一步闡述了實(shí)車ABS的道路試驗(yàn)。利用實(shí)車道路試驗(yàn)對(duì)ABS控制器參數(shù)進(jìn)行精調(diào)，最終完成對(duì)ABS控制器的快速開發(fā)。實(shí)車道路試驗(yàn)結(jié)果表明，自行開發(fā)的ABS控制器控制有效，運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到國外同類產(chǎn)品的控制精度和效果。利用ABS快速開發(fā)系統(tǒng)，本文對(duì)目前世界上最先進(jìn)的汽車電子控制系統(tǒng)一車輛穩(wěn)定性控制

3、若干問題進(jìn)行了研究。利用前饋補(bǔ)償和模糊控制技術(shù)，以方向盤轉(zhuǎn)角為前饋輸入變量，車輛橫擺角速度和側(cè)偏角為反饋輸入變量，設(shè)計(jì)了車輛橫向穩(wěn)定性控制器。通過控制前軸左右車輪制動(dòng)力動(dòng)態(tài)分配，實(shí)現(xiàn)車輛在任何行駛工況下都能按駕駛員意圖跟蹤理想控制目標(biāo)。以變道工況和高速轉(zhuǎn)向工況為例，進(jìn)行了車輛橫向穩(wěn)定性控制的實(shí)時(shí)混合仿真研究。研究結(jié)果表明，車輛在高速變道和轉(zhuǎn)向時(shí)，當(dāng)前設(shè)計(jì)的基于ABS車輛橫向穩(wěn)定性控制器能夠有效控制車輛，使其迅速、準(zhǔn)確和安全地圖行駛；即使

4、在道路條件和行駛條件改變時(shí)，該控制器對(duì)參數(shù)非線性和不確定性具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性。文中建立的ABS快速開發(fā)系統(tǒng)是一個(gè)開放式的車輛電子控制系統(tǒng)快速開發(fā)平臺(tái)。車輛ABS快速開發(fā)方法及其系統(tǒng)在ABS控制器開發(fā)中的成功應(yīng)用，有力地證明了本文的研究工作使在投入少和周期短的情況下開發(fā)出合格的汽車ABS電子產(chǎn)品成為可能，對(duì)我國車輛電子技術(shù)進(jìn)步和企業(yè)的自主電控系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)，都具有重要的應(yīng)用價(jià)值和學(xué)術(shù)理論意義。少移關(guān)鍵詞：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)快速開愛系統(tǒng)混合