車輛ABS控制系統(tǒng)快速開發(fā)研究.pdf

1、上海交通大學博士學位論文車輛ABS控制系統(tǒng)快速開發(fā)研究姓名：李君申請學位級別：博士專業(yè)：車輛工程指導教師：張建武喻凡2002.4.1本方法和基本過程，即從非在線數字仿真，實時數字仿真，硬件嵌入式實時混合仿真，以及實車試驗驗證整個ABS研究和開發(fā)過程。以車輛ABS邏輯門限值控制方法研究與控制系統(tǒng)開發(fā)為主要目標，利用該車輛ABS快速開發(fā)系統(tǒng)，對ABS實用化控制邏輯進行了全面研究和系統(tǒng)開發(fā)，包括ABS控制變量的實用化算法設計，ABS邏輯門限值

2、實時控制算法設計。把自主研制的ABS邏輯門限值控制器嵌入到快速開發(fā)系統(tǒng)之中，進行控制器參數的調整。為了驗證自行開發(fā)的ABS控制器的有效性和實用性，文中進一步闡述了實車ABS的道路試驗。利用實車道路試驗對ABS控制器參數進行精調，最終完成對ABS控制器的快速開發(fā)。實車道路試驗結果表明，自行開發(fā)的ABS控制器控制有效，運行穩(wěn)定，達到國外同類產品的控制精度和效果。利用ABS快速開發(fā)系統(tǒng)，本文對目前世界上最先進的汽車電子控制系統(tǒng)一車輛穩(wěn)定性控制

3、若干問題進行了研究。利用前饋補償和模糊控制技術，以方向盤轉角為前饋輸入變量，車輛橫擺角速度和側偏角為反饋輸入變量，設計了車輛橫向穩(wěn)定性控制器。通過控制前軸左右車輪制動力動態(tài)分配，實現車輛在任何行駛工況下都能按駕駛員意圖跟蹤理想控制目標。以變道工況和高速轉向工況為例，進行了車輛橫向穩(wěn)定性控制的實時混合仿真研究。研究結果表明，車輛在高速變道和轉向時，當前設計的基于ABS車輛橫向穩(wěn)定性控制器能夠有效控制車輛，使其迅速、準確和安全地圖行駛；即使

4、在道路條件和行駛條件改變時，該控制器對參數非線性和不確定性具有較強的適應性和魯棒性。文中建立的ABS快速開發(fā)系統(tǒng)是一個開放式的車輛電子控制系統(tǒng)快速開發(fā)平臺。車輛ABS快速開發(fā)方法及其系統(tǒng)在ABS控制器開發(fā)中的成功應用，有力地證明了本文的研究工作使在投入少和周期短的情況下開發(fā)出合格的汽車ABS電子產品成為可能，對我國車輛電子技術進步和企業(yè)的自主電控系統(tǒng)產品開發(fā)，都具有重要的應用價值和學術理論意義。少移關鍵詞：防抱死制動系統(tǒng)快速開愛系統(tǒng)混合