ABS控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)中的建模、仿真和測(cè)試.pdf

1、隨著社會(huì)的進(jìn)步和汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車(chē)的安全問(wèn)題被提到一個(gè)前所未有的高度。汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lock Braking Systcm，簡(jiǎn)稱 ABS)是一種主動(dòng)安全裝置，它能夠提高汽車(chē)的安全性能，減少交通事故的發(fā)生率。重慶市道路交通安全實(shí)施方案明確規(guī)定9座以上公交車(chē)輛必須安裝 ABS，其他城市也相繼出臺(tái)相關(guān)政策，今后一段時(shí)間我國(guó) ABS 開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)將進(jìn)入高速增長(zhǎng)期。但國(guó)內(nèi) ABS 的匹配主要依靠裝車(chē)道路實(shí)驗(yàn)，需要耗費(fèi)大量財(cái)力、

2、人力與時(shí)間，缺乏高效、準(zhǔn)確的室內(nèi)測(cè)試手段，難以滿足ABS 生產(chǎn)與開(kāi)發(fā)的需要。因此，研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 ABS 控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，對(duì)增強(qiáng)我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。 在簡(jiǎn)要介紹 ABS 控制系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上，采用面向?qū)ο蟮姆椒▽?duì)ABS控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，參與了 ABS 控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的總體方案設(shè)計(jì)，并對(duì) ABS 經(jīng)典控制模型的數(shù)字仿真和 ABS 控制系統(tǒng)自主建模組件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。采用 Visual C+

3、+工具開(kāi)發(fā)的 ABS 控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了交互式用戶界面，可以對(duì)在ABS控制下的整個(gè)剎車(chē)過(guò)程進(jìn)行仿真監(jiān)測(cè)，并提供給ABS專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行自主建模。同時(shí)建立基于CCP協(xié)議的汽車(chē) ECU 標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)，主要包括 CCP Driver 和上位機(jī)標(biāo)定軟件兩部分。EC U標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)不直接與 ECU 硬件交往，具有對(duì)各類(lèi) ECU 電子控制單元的普遍適用性。 通過(guò)將仿真和標(biāo)定測(cè)試得到的結(jié)果與某公司的實(shí)際制動(dòng)效果相比較，驗(yàn)證了汽車(chē) ABS